一 最基本的是傅里叶变换,基于信号的频率特性进行分析,这个是最经典最基本的方法,关于这个方法网上有很多资料,可以查阅
二小波分析方法,有小波阈值消噪,提取小波系数,对你需要处理的高频系数做阈值处理,然后重构即可,小波分析方法也是有很多论文和参考资料,建议还是先学习一下基本理论,在傅里叶的基础上入门不是很难,
三 HHT希尔伯特黄故障分析方法,这个是把故障信号分解为各频率的子型号的叠加,分析其频谱特性,频谱图上出现尖峰的一般就是故障频率,
另外还有盲源分离技术, 信号的原子分解方法,这些我只是接触过,并不理解,最好在网上查阅资料仔细研究,另外还会有好多方法,查阅SCI文献应该能获得最新的故障信号分析方法
B. 数控车床故障诊断都有哪些常用的方式方法你知道吗
数控车床故障诊断都有哪些常用的方式方法你知道吗?
数控机床是一种高精度、高柔性、高效率的自动化机床,由于其投资比普通的机床高得多,因此降低数控机床的故障率、缩短故障修复时间,对提高机床利用率具有十分重要的意义。钛浩机械是以回转顶尖、丝杠、轴加工、数控车床加工、刀柄刀杆、夹头接杆为公司的主打产品!目前,数控机床的故障诊断一直是困扰操作、维修人员的难题。由于数控机床的安全性和工作可靠性会对生产单位的效益产生直接的影响,因此对数控机床出现的故障进行及时的诊断十分重要。
4、先简单后复杂
当出现多种故障互相交织,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
5、先一般后特殊
在排除某一故障时,要先考虑最常见的可能原因,然后分析很少发生的特殊原因。
另外设备维修人员须具备一定的专业素质。对特定的维修对象,维修人员首先要分解掌握系统每一部分的工作原理和车床的机械结构;其次要了解设备的操作方法,动作顺序;最后就是对可能造成故障的各种因素进行全面分析并进行实际检查维修。每次维修后应建立详细的设备档案,记录好故障发生的时间、现象,以及故障分析、诊断方法、排除故障的方法,如有遗留问题也应详尽记录,这样不仅能使每次故障都有据可查,而且可积累维修经验,为以后的故障维修打好基础。
C. 汽车故障的诊断方法有哪些
如下:
车故障诊断方法之望问法:
汽车发生故障需要诊断,修理人员第一眼看到汽车时,就应做出汽车形式和使用年限的初步判断,从外观上即可了解汽车的形式,这是非常重要的;从外观或翻转驾驶室暴露发动机,即可做出使用年限的判断,有经验的维修人员,甚至一下子就能做出汽车故障的判断。
汽车故障诊断方法之经验法:
顾名思义,经验法诊断故障,是凭驾驶员和维修人员的基本素质和丰富经验,快速准确地对汽车故障做出诊断。
汽车故障诊断方法之观察法:
观察法就是汽车修理 工按照汽车使用者指出的故障发生的部位仔细观察故障现象,而后对故障做出判断,这是一种应用最多的最基本的也是最有效的故障诊断法。
汽车故障诊断方法之听觉法:
用听觉诊断汽车和发动机故障是常用和简便的方法。当汽车运行时,发动机以不同的工况运转,汽车和发动机这个整体发出一种嘈杂的但又是有规律的声音。当某一个部位发生故障时就会出现异常响声,有经验者可以根据发出的异常响声,立即判断汽车故障。
汽车故障诊断方法之试验法:
用试验法诊断汽车和发动机故障是常用方法之一,可用试验法在汽车不解体或少解体的情况下检查汽车和发动机的功能,以达到诊断故障的目的。
D. 什么是故障树分析方法
故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电话实验室于1962年开发的,它采用逻辑的方法,形象地进行危险的分析工作,特点是直观、明了,思路清晰,逻辑性强,可以做定性分析,也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性,它是安全系统工程的主要分析方法之一。
根据故障与原因之间的因果关系分解,形成树状结构,进行定性分析和定量分析。
http://wenku..com/view/0a848bd126fff705cc170aa3.html
E. 专家系统故障诊断方法
随着科学技术的发展,装备的结构越来越复杂,功能也越来越完善,自动化程度越来越高,不但同一设备的不同部分之间相互关联,紧密耦合,而且不同设备之间也存在着紧密的联系,在运行过程中形成一个整体。一处故障可能引起一系列连锁反应,导致整个过程不能正常运行,甚至会造成重大的损失。因此,对故障诊断的要求也越来越高。另一方面,人工智能技术近年来得到很大发展,基于知识的故障诊断专家系统已成为当前研究和应用的一个热点。
人工智能又称机器智能,是计算机科学中新兴的一门边缘科学技术,利用计算机模拟人的智能行为、完成能表现出人类智能的任务。故障诊断专家系统是将人类在故障诊断方面的多位
专家具有的知识、经验、推理、技能综合后编制成的大型计算机程序,它可以利用计算机系统帮助人们分析解决只能用语言描述、思维推理的复杂问题,扩展计算机系统原有的工作范围使计算机系统有了思维能力,能够与决策者进行“对话”,并应用推理方式提供决策建议,专家系统在故障诊断领域的应用非常广泛,故障检测与诊断技术与专家系统相结合,使工程的安全性与可靠性得到保证。
1故障诊断专家系统简介
故障诊断专家系统,是指计算机在采集被诊断对象的信息后,综合运用各种规则(专家经验),进行一系列的推理,必要时还可以随时调用各种应用程序,运行过程中向用户索取必要的信息后,可快速地找到最终故障或最有可能的故障,再由用户来证实。
F. 诊断汽车故障的方法有哪些
汽车故障诊断指的是当汽车存在故障隐患,技术状况变差,或是已经部分或完全丧失工作能力,在不解体(或仅卸下个别小件)条件下,为确定汽车技术状况或查明故障部位、原因进行的检测,以及分析与判断。在进行汽车故障诊断时,常用一些诊断参数表征汽车、总成及机构的技术状况,如汽车的工作过程参数和伴随工作过程的状态参数。这些参数有物理量(如振动、噪声、温度、真空度、功率、汽缸压缩压力等)和化学量(如尾气成分、润滑油杂质成分等)。这些诊断参数的变化可以与汽车的技术状况变化相对应,并具有高度的可靠性、灵敏性和可实现性。为定量评价这些参数,必须建立诊断参数标准,如用于汽车行驶安全和排放的国家标准,与技术状况有关的制造厂推荐标准,以及适合不同地区和使用条件的地方和企业标准。
汽车故障诊断的基本方法有两种:一种是人工诊断法,另一种是仪器设备诊断法。人工诊断主要是凭借诊断人员的实践经验和知识,借助简单工具,用眼看、耳听、手模等感官手段,边检查、边试验、边分析,进而对汽车技术状况做出判断。这种方法简便直观,也是建立现代故障诊断专家系统知识库的基础。仪器设备诊断法是采用通用或专用的仪器设备检测汽车、总成和机构,为分析汽车技术状况和判断故障提供定量依据。一些采用计算机控制或配置故障诊断专家系统的仪器设备可以自动完成汽车技术状况诊断参数的测试、分析、判断和处理决策。仪器设备诊断法客观、定量、检测速度快,促进了汽车诊断技术的发展和应用。在诊断实践中,两种方法往往结合使用,先是诊断人员向驾驶员询问故障情况,对车辆进行直观检视,凭经验初步判断故障,再利用诊断仪器设备进一步筛选、识别,最终确认故障。
G. 故障树分析法的分析方法
故障树分析的方法有定性分析和定量分析两种. 主要有两方面的内容:一是由输入系统各单元(底事件)的失效概率求出系统的失效概率;二是求出各单元(底事件)的结构重要度,概率重要度和关键重要度,最后可根据关键重要度的大小排序出最佳故障诊断和修理顺序,同时也可作为首先改善相对不大可靠的单元的数据.
H. 数控机床故障诊断的常用方法和手段是什么
数控机床,是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的复杂的自动化机床,机床在运行过程中,零部件不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障,因此,熟悉机械故障的特征,掌握数控机床机械故障诊断的常用方法和手段,对确定故障的原因和排除有着重大的作用。
一、数控机床故障诊断原则与基本要求
所谓数控机床系统发生故障(或称失效)是指数控机床系统丧失了规定的功能。故障可按表现形式、性质、起因等分为多种类型。但不论哪种故障类型,在进行诊断时,都可遵循一些原则和诊断技巧。
1.1、排障原则。
主要包括以下几个方面:1)充分调查故障现象,首先对操作者的调查,详细询问出现故障的全过程,有些什么现象产生,采取过什么措施等。然后要对现场做细致的勘测;2)查找故障的起因时,思路要开阔,无论是集成电器,还是和机械、液压,只要有可能引起该故障的原因,都要尽可能全面地列出来。然后进行综合判断和优化选择,确定最有可能产生故障的原因;3)先机械后电气,先静态后动态原则。在故障检修之前,首先应注意排除机械性的故障。再在运行状态下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的,必须先排除危险后,方可通电。
1.2、故障诊断要求。
除了丰富的专业知识外,进行数控故障诊断作业的人员需要具有一定的动手能力和实践操作经验,要求工作人员结合实际经验,善于分析思考,通过对故障机床的实际操作分析故障原因,做到以不变应万变,达到举一反三的效果。完备的维修工具及诊断仪表必不可少,常用工具如螺丝刀、钳子、扳手、电烙铁等,常用检测仪表如万用表、示波器、信号发生器等。除此以外,工作人员还需要准备好必要的技术资料,如数控机床电器原理图纸、结构布局图纸、数控系统参数说明书、维修说明书、安装、操作、使用说明书等。
二、故障处理的思路
不同数控系统设计思想千差万异,但无论那种系统,它们的基本原理和构成都是十分相似的。因此在机床出现故障时,要求维修人员必须有清晰的故障处理的思路:调查故障现场,确认故障现象、故障性质,应充分掌握故障信息,做到“多动脑,慎动手”避免故障的扩大化。根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度,并列出故障部位的全部疑点。准备必要的技术资料,比如机床说明书,电气控制原理图等,以此为基础分析故障原因,制定排除故障的方案,要求思路开阔,不应将故障局限于机床的某一部分。在确定故障排除方案后,利用示万用表、示波器等测量工具,用试验的方法验证并检测故障,逐级定位故障部位,确认出故障属于电气故障还是机械故障,是系统性的还是随机性的,是自身故障还是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后问题会马上迎刃而解。
三、故障处理方法
数控机床的数控系统是数控机床的核心所在,它的可靠运行,直接关系到整个设备运行的正常与否。下面总结提炼出一些判断与排除数控机床故障的方法。
3.1、充分利用数控系统硬件、软件报警功能。
在现代数控系统中均设置有众多的硬件报警指示装置,设置硬件报警指示装置有利于提高数控系统的可维护性。数控机床的CNC系统都具有自诊断功能。在数控系统工作期间,能够适时使用自诊断程序对系统进行快速诊断。一旦检测到故障,就会立即将故障以报警的方式显示在CRT上或点亮面板上报警指示灯。而且这种自诊断功能还能够将故障分类报警。
3.2、数控机床简单故障报警处理的方法。
通常,数控机床具有较强的自警功能,能够随时监控系统硬件和软件的工作状态,数控机床的大部分故障能够出现报警提示,可以根据故障提示,确定机床的故障,及时处理、排除故障,提高机床完好率和使用效率。
3.3、直接观察法。
直接观察法就是利用人的感觉器官注意发生故障时(或故障发生后)的各种外部现象并判断故障的可能部位的方法。这是处理数控系统故障首要的切入点,往往也是最直接、最行之有效的方法,对于一般情况下“简单”故障通过这种直接观察,就能解决问题。
3.4、利用状态显示诊断功能判断故障的方法。
现代数控系统不但能够将故障诊断信息显示出来,而且还能够以诊断地址和诊断数据的形式,提供诊断的各种状态。
3.5、发生故障及时核对数控系统参数判断故障的方法。
数控机床的数控系统的参数变化,会直接影响到数控机床的性能,使数控机床发生故障,甚至整机不能正常工作。因此,在对故障的分析诊断过程中,尽管采取了一些措施,仍然不能解决问题、排除故障,或者对故障出处不够明朗的话,应该改变思路,从人们所说的“软”故障着手。检查核对数控系统的参数,是否是因为数控系统参数变化所导致的故障,往往是一丝异常,便是症结所在。
四、故障举例
4.1、数控机床排屑器故障分析及其改进。
经现场工作人拆下电机并对其进行试运行,结果显示运转正常,因此可排除电机故障原因,同时可观察到电动机传动轴上的键并未在键槽上,因此可初步诊断故障的直接原因为电机轴与排屑螺旋杆脱离,进一步分析,由于传动键受到负载瞬时不断变化的力,若此时把传动键进行分割,这时就可以把分割的每一部分看成一个横梁,因此可对其进行振动分析。
经过受力情况的分析,传动键具备了微动磨损产生的条件因此传动键磨损属于微动磨损,而且搜寻发现键已脱落到螺旋杆管孔内,可以得出键完好只有些微小磨损,因此可排除键压溃以及键磨损原因,最后可断定此次故障的直接原因为键脱落,造成螺旋排屑杆与电机轴脱离失去传动力。将键装上并将电机重新装配后,故障排除工作正常。
4.2、数控机床的振动爬行处理。
数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障,机床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。有时数控系统会因扩械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不桓定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
五、故障排除的确认及善后工作
故障排除以后,维修工作还不能算完成,尚需从技术与管理两方面分析故障产生的深层次原因,采取适当措施避免故障再次发生。必要时可根据现场条件使用成熟技术对设备进行改造与改进。故障排除的确认,故障处理完毕。整理好线路,把机床的所有动作均试运转一遍,正常可交付使用,同时让操作工继续做好运行观察。一段时间后,询问一下操作工机床的运行状况,并再次对故障点进行全面检查。最后做维修记录,详细记录维修的整个过程,包括维修时间、更换件型号规格及故障原因分析等。从排除故障过程中发现自己欠缺的知识,制定学习计划,最终充实自己。
I. 叉车液压系统故障分析及检修方法分析
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有:额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
叉车常用的系统有:制动系统,驱动系统,起升系统,液压系统,转向系统,一般爱出故障的就这五大系统,下面给大家介绍其中三大系统常见故障的处理办法。
制动系统常见的故障及处理办法:
第一、两轮不能同时制动,分析故障原因有:
1、两制动器的间隙不等或者制动器的管路堵塞,这个调整两制动器的间隙或者疏通管路;
2、制动鼓内有油污或者制动蹄扭曲变形,处理办法就是清除油污或者修理、更换制动蹄;
3、制动管路中有空气,处理的办法就是排除制动管路的空气。
第二、手制动失灵,这个可能是由于手制动钢丝松弛,处理的办法就是调整手制动钢丝的紧度。
第三、制动失灵,分析故障的原因有:
1、制动鼓和制动蹄间隙过大,处理的办法就是调制制动鼓和制动蹄的间隙;
2、制动总泵进出液阀失效,处理办法是检修进出液阀;
3、制动摩擦片磨损过度,处理办法是更好摩擦片;
4、摩擦片接触面不够,处理办法是修理摩擦片。
驱动系统常见的故障及处理办法:
第一、离合器打滑或者不分离,分析故障原因有:
1、摩擦片上面粘有油污或者摩擦片损坏,这个处理的办法就是清洗摩擦片或者更换摩擦片;
2、分离轴承结合状态压在分离杠杆上面,这个处理的办法是把分泵总成推杆长度调短;
3、分离轴承自由行程太大,这个处理的办法是把分泵总成中推杆调长;
4、油路中有空气,这个处理办法就是把油路里面的空气排掉;
第二、变速箱内有异常响声,分析故障原因有:
1、齿轮磨损过度或者轴承损坏,这个处理的办法是更换齿轮或者更换轴承;
2、变速箱里面有杂物,处理的办法就是排除杂物。
起升系统常见的故障及处理办法:
第一、门架倾斜时候不同步,分析故障原因是因为两个倾斜油缸行程不一致或者油缸管路接头处截流孔大小不一致造成的,处理的办法是调节2个倾斜油缸的行程和更换具有同样截流孔的接头。
第二、空载时门架不能起升,这个是因为多路阀溢流小孔堵塞,通过清除多路阀溢流小孔杂物就可以了。
第三、货叉门架下降速度太快,这个是因为进油口限速阀不起作用,这个只需要修理限速阀就可以了。
第四、货叉门架自动下降,这个是因为油缸液压油不足造成的,处理的办法是检修多路阀、添加液压油