『壹』 節卡Zu系列協作機器人如何安裝
1.簡要安裝步驟
1.確定機器人的工作范圍；
2.將機器人本體安裝在底座上；
3.將所需工具安裝在機器人末端。
2. 重要安全說明
警告：
1.確保機器人手臂正確並安全地安裝到位。
2.安裝表面必須是防震的，有足夠的承載能力
3.確保工具正確並安全地安裝到位。
4.確保工具安全，不會有零件意外墜落造成危險。
5.確保電控櫃和電纜不接觸液體。潮濕的電控櫃可導致死亡。
6.電控櫃不得暴露在灰塵或超出 IP44 等級或潮濕的環境下。密切注意存在傳導性灰塵的環境。
注意:
如果機器人泡在水中超過一定時間，則可能會被損壞。機器人不應安裝在水中或潮濕環境中。
3.機器人本體安裝
JAKA Zu 系列機器人可以 360°任意位姿安裝，支持吊裝、側裝等多種安裝方式。幾種典型的安裝方式如圖所示：
JAKA Zu 3 使用 4 顆 M6 螺栓，通過機器人基座上的 4 個∅6.6mm 通孔來安裝機器人。建議以15.3Nm 扭矩緊固這些螺釘。如果需要非常准確地調整機器人的位置，還可以在准備安裝的面上鑽 2 個∅5mm 的銷釘孔，用銷釘加以定位。也可購買精確的機座作為附件來使用。將機器人安裝在一個堅固的表面，該表面應當足以承受至少 10 倍的底座關節的最大扭矩，以及至少 5 倍機器人的重量。此外，該表面應沒有震動。如果機器人安裝在線性軸或活動的平台上，則安裝機座的加速度應很低。因為高加速度會導致機器人誤以為撞到東西而停止運行，下圖顯示了機器人安裝孔。所有測量值均以 mm 為單位。
請點擊輸入圖JAKA Zu 3 基座安裝尺寸圖
4.末端工具安裝
JAKA Zu 3 機器人末端法蘭有四個 M6 螺紋孔，可用於將工具連接到機器人。在這些螺紋孔中安裝螺釘時，螺釘需要以 15.3Nm 的扭矩進行緊固。如果需要非常准確地調整工具位置，還可以在工具端鑽∅6mm 銷釘孔，用銷釘加以定位。下圖顯示了鑽孔位置和螺釘安裝位置，所有測量值均以 mm 為單位。
末端法蘭安裝尺寸圖