『壹』 機器人第七軸知識百科
隨著物聯網技術的飛速發展，工業機器人技術在製造業中占據了重要地位。如今，工業機器人的身影已經廣泛出現在車間內，尤其關節型機器人日益普及。然而，對於"機器人第七軸"，大家可能還存在疑問。簡單來說，這個概念源於工業機器人在固定安裝時，其工作范圍受限於標准六軸的臂展長度。
為了克服這種局限，一些生產場景需要更廣闊的作業區域，這時就需要通過安裝移動平台來擴展機器人的作業范圍，這個移動平台就被稱為"第七軸"，有時也被稱作行走軸。實際上，第七軸有三種常見的實現方式：地軌、天軌和立軌。
地軌安裝在地面上，雖然簡單，但可能佔用較大空間，對車間布局產生影響；天軌則架設在空中，避免了地面限制，但安裝復雜，需要考慮承重問題；立軌則是通過可升降平台實現上下運動，適用於對高度覆蓋有特殊要求的場景，例如大物件檢測。
第七軸的加入不僅拓展了機器人的活動范圍，還可能與桁架機械手配合，形成第八軸、第九軸等，提供更廣泛的作業靈活性。然而，安裝過程中必須考慮機器人與第七軸的兼容性、負載、運動性能及定位精度等因素，這需要專業的設計和規劃。特魯門公司擁有豐富的設計經驗，如果您在這方面需要幫助，可以與我們咨詢。