⑴ 如何測量電機的扭矩
測量電機的扭矩需要用用轉數儀。轉速儀將接收的數字脈沖信號（由感測器發出的），處理後直接讀入cpu的計數口。
經軟體計算出轉速、和指針相應的位置，再通過cpu的控制口，放大後驅動步進電機正負方向旋轉，指示相應轉速值（指針直接安裝在步進電機的旋轉軸上），步進電機走一步僅為1/3度。
扭矩（Torque，也稱為轉矩）在物理學中就是特殊的力矩，等於力和力臂的乘積，國際單位是牛米N·m，此外還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位。
(1)扭矩測量方法反松法擴展閱讀：
電機比過去更容易燒毀：由於絕緣技術的不斷發展，在電機的設計上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機的熱容量越來越小，過負荷能力越來越弱。
再由於生產自動化程度的提高，要求電機經常運行在頻繁的起動、制動、正反轉以及變負荷等多種方式，對電機保護裝置提出了更高的要求。
另外，電機的應用面更廣，常工作於環境極為惡劣的場合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些，造成了電機更容易損壞，尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現頻率最高。