❶ .請你寫出電機的控制方式
交流和直流的電機電壓控制都有的.有刷電機指的就是直流電機.伺服、無刷、步進這些電機都需要有專業的驅動器才可以轉的。樓主要把驅動和控制兩個概念搞清楚，不要混淆了。
直流電機是不需要做驅動的，接上額定的直流電就可以轉了。你所謂的驅動應該是控制吧。直流調速如果不是特別精確調壓調速的居多。還要看你電機是用在什麼場合 ，多大的功率採用不同的控制方法。直流電機最麻煩的地方是碳刷，因為用個2、3年就要更換碳刷。所以是有刷電機。
交流電機也是不需要驅動的，控制上有調壓調速，也有變頻調速。所謂交流伺服里一般都包括有變頻調速的。交流電機是沒有電刷的，但是在控制方面，成本比較高。
無刷電機和步進電機是需要有驅動器的，不然接上電一動不了。一般的驅動器上都會帶有調速、正反轉、剎車和起停功能。步進電機驅動器的上位機要有頻率發生器才可以讓它轉的哦。用在控制要求比較高的地方，這個電機的成本也不交流和直流的高出很多。
這些電機的控制方法都是不同的，如果你要都想弄懂的話，那你有的學了。每一種電機都有專業的書。基本上這些電機使用的場合不同，所以控制方式都是不同的。
如果樓主是做銷售的話，我建議只要選一種或兩種去鑽研就好了。做電機主要是做行業，一個行業做好了，銷售額就上去了。
關於步進電機電流的問題。
電流是表徵電機輸出多少力矩的一個量，電流相同說明輸出力矩是相近的，但你還要考慮電機的效率問題，電機本身的機械特性，步進電機採用幾相幾及的，也不一定一樣，所以，電流一樣的時候，不一定完全可以替代。如果需要控制的時候做閉環控制，可以使用電流反饋，這樣得到的控制結果是輸出力矩穩定。
書的話，你可以看一下 清華大學出版社 《電機與拖動基礎》李發海的 這本主要講交流電機和直流電機的，包括計算和控制方式。但是你學文的話不是那麼容易懂，只要了解個大概就可以了，後面也有介紹微控電機的。 這本主要講電機。我記得還有一本貌似叫《電力拖動自動控制系統》 編者:陳伯時 這本是要在上一本基礎上的，這本主要講控制。這兩本你要都懂了就已經很牛了，高等數學底子要好。這兩門課都很難學，就是到了實際工作中也不容易弄懂。
醫療行業的話，建議主攻 步進、無刷、交流伺服，但步進電機你要考慮控制矢步的問題。伺服應該用的比較多，雖然控製成本高，但是總是穩定一些。書的話沒有一本講全的。這兩本還是基礎中的基礎，所以你要把這兩本基礎知識讀懂了。