A. 怎么测量汽车的占空比与障碍物之间的关系
占空比
1、是一种数字信号；
2、从主控制ECU发出的脉冲电压信号或采集的传感器数字信号；
（一）占空比信号应用：
A、控制器至执行器的占空比信号
测量占空比信号时一般都常用“示波器”或“数字万用表”完成。大多数执行器都采用接地端控制，一端接电源，另一端接控制器(ECU)。而测量时，无论是示波器还是万用表的表笔都会是一端接地、一端接执行器控制端，这时波形显示出低电平为执行器通电过程，高电平为执行器断电过程。因此，波形的低电平在图形中“占空”的，这是“占空比”的另外一种定义。所以目前习惯上把“空占比信号”也称作“占空比信号”。
B、来自控制器至执行器的占空比信号尤其适合控制需在某一时间段内有可控开启度的电磁阀。
C、大部分情况下“占空比信号”和“脉宽信号”都是低电平部分。不同之处是“占空比”为一个“高低电平周期”中“低电平部分”所占整个周期的百分比；
而“脉宽则”是指低电平的绝对时间长度，“占空比”在万用表测量档位上自定义为负号，也即波形显示的“低电平有效部分”。
（二）汽车常见数字信号
A、脉宽与周期、占空比的关系：W=T×P(其中T为周期)。
B、幅值：高电平与低电平之差叫做幅值。
C、空占比：低电平脉宽与信号周期的比值叫做空占比。
D、占空比(P)：高电平脉宽与信号周期的比值叫做占空比。
E、频率：周期的倒数叫做频率。
F、脉宽(W)：脉冲宽度的简称，脉冲宽度就是高电平持续的时间。
B. 用示波器测量占空比的方法
示波器测量占空比方法：首先，连接好信号源。并按auto，此时，可以看到完整的方波信号。然后，点击measure，选择时间测量，在时间测量里面翻页，找到占空比即可。