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單基站rtk測量作業的方法

發布時間:2022-12-07 06:22:42

① rtk使用方法步驟

1、直接通過rtk手簿打開主菜單,選擇測量進入。

② GPS的RTK測量怎麼操作啊,具體步驟什麼

1.連接手簿,設定投影面參數。設定與電台的接受頻率。
2.架設電台,輸入已知點數據,調整接受頻率與流動站一致。
3.流動站新建工程,新建當天的文件,在電台周圍10KM范圍內採集數據。

可以在架好電台後先在附近點位進行測試,流動站手簿會在RTK模式下當場算出數據,核對無誤後再進行測量工作。

③ 簡述RTK的作業模式

RTK(Real - time kinematic,實時動態)載波相位差分技術,實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站採集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。

這是一種新的常用的衛星定位測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法。

它採用了載波相位動態實時差分方法,是GPS應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業效率。

RTK工作原理:

基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶;用戶接收機將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。

(3)單基站rtk測量作業的方法擴展閱讀

技術

隨著衛星定位技術的快速發展,人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-Time Kinematic),

RTK技術的關鍵在於使用了GPS的載波相位觀測量,並利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差,從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。

RTK技術在應用中遇到的最大問題就是參考站校正數據的有效作用距離。

GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經過差分處理後的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。

所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統的單機RTK的作業距離都非常有限。

為了克服傳統RTK技術的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網路RTK技術。在網路RTK技術中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區域型的GPS網路誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網路來估計一個地區的GPS誤差模型,並為網路覆蓋地區的用戶提供校正數據。

而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據,而是一個虛擬參考站的數據,和距離自己位置較近的某個參考網格的校正數據,因此網路RTK技術又被稱為虛擬參考站技術(Virtual Reference)。

④ rtk的測量方法

在GPS測量中,如靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度,而 RTK( Real - time kinematic)是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的 測量方法,它的出現極大地提高了 野外作業效率。

在傳統RTK作業模式下,基準站是通過數據電台將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站的,流動站接收來自基準站的數據,還要採集GPS觀測數據進行實時處理,同時給出厘米級定位結果。

但傳統的數傳電台由於環境與功率衰減的影響,在遇建築物或山體等障礙物遮擋時,導致數據傳輸的效果和距離都不能達到預期的效果。 與傳統的數傳電台相比,GPRS/CDMA數傳終端就具有了不可比擬的優勢。

上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數傳終端應用在測量行業。

⑤ 單基站RTK的作業模式有哪些簡要說明

  1. 外掛電台模式,俗稱電台模式;

  2. 網路模式,又稱GRPS模式,需要在RTK中插入SIM卡;

  3. CORS模式,網路模式的一種,需要在RTK中插入SIM卡;

  4. 內置電台模式,對於有內置電台的RTK可以使用的一種作業模式,比較耗電,不太建議使用。

如何用單基站GNSS-RTK進行點位放樣

先建項目,進行點校正(坐標高程轉換),設置基站、流動站,然後進行放樣。參考儀器使用說明書,推薦你一本書可以參考——《GPS RTK測量技術實用手冊》,希望對你有幫助。

⑦ RTK正確的使用方法是什麼

一、 求轉換參數
儀器連接好後,先要新建一個工程或者打開一個工程,然後就是求轉換參數。
根據RTK的原理,參考站和移動站直接採集的都為WGS84坐標。參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射,實時地計算點位誤差並由電台發射出去。移動站同步接收WGS84坐標並通過電台來接收參考站的數據,條件滿足後就可達到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對於參考站的WGS84三維坐標,這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐標系統上來,需要把原坐標系統和已知點坐標系統之間的轉換參數求出。
在RTK應用中,轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數,這些參數全部體現在手簿即工程之星裡面。
四參數和七參數並不是一個概念,四參數是同一橢球不同坐標系之間的轉換參數,表示為△X、△Y、A(旋轉角)、K(尺度比)。七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數,表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三個平移、三個旋轉和一個尺度參數,是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的,兩者只能選其一,那麼在具體測量時怎麼確定這兩種參數是一個關鍵問題。
RTK直接測量的坐標是屬於WGS84坐標系,我們通常用的是國家標准坐標系統,比如1954年北京坐標系,兩者並不是一個橢球,那麼原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換,我們才有可能採集到54坐標。但在不能精確求取七參數的情況下,工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理,這樣一來就可以通過採集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數,高程就通過擬合的方法得到。
工程之星提供了兩種求取四參數的方法:一是利用控制點坐標庫,即在未校正的情況下先採集所有已知點的WGS84坐標,再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統內的坐標依次輸入,軟體就會自動計算出四參數並給出點位精度;另一種方法就是利用校正向導的多點校正方式,即是輸入控制點坐標後實時的讀取當前點坐標,兩個點及以上就可以求出四參數,將其保存後就可以應用了。但在實際培訓中,對於初學者,建議使用第二種方法更直接,操作熟練或者理解深刻後再使用第一種。
七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。靜態測量的數據導入GPS數據處理軟體(南方的靜態數據解算平差軟體)進行處理後,軟體會自動求出七參數,在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對於四參數來說可以認為是更准確、精度更高,有條件的話建議使用七參數。
以上是求參數的方法,在實際工作中,轉換參數是一個很重要的問題,所以一定要正確求取,最好留一些點進行檢查,以實時把握參數的精度。測量過程中也適時的找已知點來復測檢查,測量完之後也要找點來確認。
二、 測量及放樣
參數求完之後就可以測量和放樣了,根據操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法,但是建議使用快捷方式,因為這樣一個人操作的時候會方便很多。
測量時只要將移動站在特徵點上對中整平,然後直接按快捷鍵「A」後修改點名編碼和天線高即可。要注意的是測量時要在固定解狀態下,否則測出來的數據誤差會很大,比如在樹林裡面或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒,也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛星信號好的時段去測那些點。
放樣時有點、直線、道路的放樣,放樣的坐標可以是直接輸入或通過文件導入兩種方式,點的放樣比較簡單,選擇好要放樣的點後按照方向的指示就可以去找點。直線放樣的話要先建立直線,然後根據偏距和里程即可。道路放樣相對要復雜一些,要先進行道路設計,方法有兩種,一是元素法,二是交點法。一般建議使用元素法來設計。設計完之後就可以通過自動計算好的坐標去放樣,同樣是根據里程和偏距去找,偏距是左負右正。
三、 數據傳輸
在將數據傳出之前,要將數據轉化成需要的數據格式和類型,比如南方.dat格式、txt格式等。然後可以通過兩種方式將數據拷貝到電腦上。
方法一:安裝同步軟體,用數據線連接手簿與電腦,連接成功後即可通過手簿的路徑把數據拷貝出來。
方法二:將手簿的USB埠設置成U盤模式,將要拷貝的數據復制後在SD卡裡面粘貼,然後用數據線連接手簿與電腦,直接在SD卡里將數據拷貝出來即可。
以上是對RTK的一些簡單的理解和南方RTK的一些操作的簡單介紹。下面以南方S82的作業為例,介紹下使用過程中的一些注意事項。
1、架設S82參考站時,一定要注意電瓶的正負極,先聯接電瓶端,檢查無誤後再連接主機和電台。
2、參考站狀態指示。主機上面的指示燈正常工作應為:STA燈1秒間隔閃爍表示,DL燈5秒間隔連續閃爍兩次;電台指示燈正常應為:通道正常顯示,TX燈1秒間隔閃爍。
3、移動站狀態指示。主機上面的指示燈應為:STA燈1秒間隔閃爍表示,DL燈1秒間隔閃爍;手簿正常工作狀態:工程之星常規界面,下方顯示點位信息,有點號、坐標、精度及衛星狀況,有電台通道(與參考站一致)及信號強度指示條等。
以上三點是正常工作的前提,如果測量中出現問題,要根據狀況來判斷原因。比如工程之星下方顯示無數據,那就表示手簿與移動站沒有聯接,熱啟動手簿重新聯接即可;通道號沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號,用電台設置切換到需要的通道即可。如果在使用過程中老是提示基準站ID號有變化,則表明基準站被動了或者電台串頻了,確認基準轉沒有被動的話就換通道,動過的話就要校點。在真正測量時,工程之星提示的狀態一定要達到固定解,而且藍牙不應離流動站太遠。
RTK測量技術還有很大發展空間,操作方法會越來越簡單,但是要更好的應用RTK技術,還是要測量人員親身體會其原理及性能,對各種情況做到心中有數,這樣才能有效地保證RTK測量精度,提高作業效率。

⑧ rtk測量儀器使用教程

RTK使用無論什麼牌子的,操作都大同小異,原理一樣。

1. rtk測量具有通用性;
2. 組裝儀器,按照要求將基準站與移動台組裝完畢;
3. 組裝完成之後連接基準站,采點;
4. 連接移動台,取三個已知點;
5. 數據計算,應用就可以了;
6. 數據放樣或者採集。

首先確定項目的坐標系統,例如坐標系統、中央子午線等等,一般是BJ54、XI『AN80以及獨立坐標系。

確定架設基準站的模式,一般現在採用兩種方式,即架在已知控制點上或者任意未知點上,當然這兩種模式的操作程序是不一樣的,當架在已知點上時,如果你預先把轉換參數已經解算好,那就可以直接採集數據或者放樣。

如果沒有,就必須在多個已知點上採集大地坐標以求出轉換參數,當然也可以按下面任意架站模式進行當任意架設基準站時,只要到已知控制點上進行校核就行了,甚至只要1個就行了,一般國產RTK喜歡採用這種模式,國外的比較嚴謹,一般必須架在已知控制點上,並且不少於3個既有地方坐標,又有WGS84坐標求出轉換參數。

架好基準站,流動站校核好後,就可以採集數據或者放樣了。

⑨ rtk測量基本步驟

RTK(實時運動學)實時動態測量技術是一種基於載波相位觀測的實時差分GPS(RTDGPS)技術. 這是測量技術發展的突破. RTK由一個基站和一個數據鏈路這三個流動站組成.

RTK測量基於GPS的相對定位原理,一個設置在已知點(參考站),另一個或幾個放置在要測量的點(移動站),並進行採集是同一顆衛星的同步信號. 參考站接收GPS信號並進行載波相位測量,同時通過數據鏈路將其觀測值,衛星跟蹤狀態和站坐標信息發送給移動站.

⑩ rtk地形測量怎麼操作

不同型號的rtk會有區別,不過基本流程差不多,先要有兩個已知點(測區在兩點為直徑的圓內)實際位置和坐標,然後在測區某位置架設基準站,開機連接,在手簿里建立項目,調好坐標系(北京54還是西安80)中央經線,輸入已知兩點坐標,並在其實際位置測出其相應坐標,然後進行點校正,滿足精度要求,方可進行測量,測量結束後導出數據成DAT格式,就能在CASS中使用

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