廣數絕對編碼器電池安裝方法

A. plc和編碼器如何接線

將編碼器的A、B直接接在plc的232通訊介面上，編碼器的A、B分別與plc的X0和X1相連。另外，如果將編碼器的A、B接在X3與X4上時需要注意plc的X5不能接任何線，否則不計數。

編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

輸入單元是plc與被控設備相連的輸入介面，是信號進入plc的橋梁，而編碼器就是plc的輸入來源之一。它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

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plc和編碼器連接的意義：

編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些感測器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。

讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀。

接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

B. 廣數編碼器電池可以裝6V的嗎

可以。
廣數編碼器電路採用的是數字集成電路，需要5v工作電壓，通常電池供電使用6v（四節電池串聯），或者兩串鋰電池，再電子穩壓供電。

C. 數控車床的絕對位置檢測器的電池在哪個位置

單軸的伺服放大器 在伺服放大器的底部。2軸的伺服放大器 在伺服放大器的正面。有一個可以拿下的電池蓋，電池是3V的一次性鋰電池。

D. 廣數面板報警，Z軸配備絕對式編碼器時未定參考點,請在機床調式正常後設置參考點,是怎麼回事求方法

把z軸抬到最大值，打開二級許可權，通過位置_綜合坐標_z軸參考點設置

E. 絕對式編碼器的機械安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝於動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是解析度高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高解析度，缺點是運動物體通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝於減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

F. 廣數系統編碼器怎麼安裝

製作一個編碼器支架,把編碼器固定好,在支架一端安裝一個齒形帶輪,再使用一個聯軸器(聯軸節)把編碼器的軸與齒形帶輪的軸連接好.在機床主軸上安裝一個齒形帶輪.用齒形帶把主軸的齒形帶輪和支架一端的齒形帶輪連接起來. 這樣機械部分就安裝好了.電氣部分 把編碼器插頭用電纜連接到CNC上的介面上,就完成了。

G. 廣數面板報警Z軸配備絕對式編碼器時未定參考點，請在機床調式正常後設置參考點

開機狀態下，把Z軸搖到最大位置，打開參數開關，好像有個2級許可權，密碼應該是797808，找個Z軸那個APZ將它設置成1，關掉參數開關，關機，然後開機就行了。

H. 編碼器的應用和安裝方法

光電編碼器分類和選擇

編碼器Encoder為感測器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用於機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
a.增量式編碼器特點：

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高解析度時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高解析度編碼器。

b. 絕對式編碼器特點

絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用於停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。
增量型旋轉編碼器

軸的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點後面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90º。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號， 因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。

增量型絕對值旋轉編碼器絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障後再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。

單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，最大的解析度為13位，這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說最大4096圈可以被識別。總的解析度可達到25位或者33，554，432個測量步數。並行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜並行傳送。
增量型→絕對型編碼器

旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算並記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的准確性的。在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道准確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產生位置錯誤，於是就有了絕對編碼器的出現。
絕對值旋轉編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由於絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用於旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。
編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是每個位置編碼唯一不重復的，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由於測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
絕對值編碼器的信號輸出
絕對值編碼器信號輸出有並行輸出、串列輸出、匯流排型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數的編碼器一般用並行信號輸出，而高位數的和多圈的編碼器輸出信號不用並行信號（並行信號連接線多，易錯碼易損壞），一般為串列或匯流排型輸出。其中串列最常用的是時鍾同步串聯信號（SSI）；匯流排型最常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等；變送一體型輸出使用方便，但精度有所犧牲。

I. 編碼器如何接線

編碼器正確的接線方法：

1、正確接線至關重要，下圖為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理。

6、下圖為PNP 輸出絕對值型E6C3-AG5B 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源負極。

拓展資料：

工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。