Ⅰ 测量平差中有哪几种平差方式，及原理
平差的方法有直接平差、间接平差、条件平差、附有条件的间接平差和附有未知数的条件平差等。测量平差采用的原理就是“最小二乘法”。估计方法除了最小二乘估计外，还有稳健估计和有偏估计，统称为非最小二乘估计。