⑴ 自动控制原理题目：e（t）的拉式变换函数如图所示，求他的z变换函数，请说明一下步骤，主要就是e^-
是这样的这个E(s)里有一个零阶保持器G0=(1-e^(-s))/s,有零阶保持器一般分开处理。处理方法就是先不管分子上的(1-e^(-s))，剩下部分做z变换，做完z变换后的结果再乘上(1-z^(-1))，得到的就是含有零阶保持器的最终的z变换。这样一来就好做了，我看了一下，LZ的式子去掉(1-e^(-s))后是1/s^2(s+1),这个在z变换的表里有，可以查表，不过结果有些烦我就不写了，LZ自己查表。