1. 三种导带的优缺点
一、气动执行机构工作理念
气动执行机构由空心圆柱内的活塞组成。来自外部压缩机或手动泵的压力使活塞在气缸内移动。随着压力增加，气缸沿活塞轴线移动，产生线性力。活塞通过回弹力或供给活塞另一侧的流体返回其原始位置。
二、液压执行机构工作理念
液压执行机构的操作与气动执行机构类似，但来自泵而不是加压空气的不可压缩液体会使气缸移动。
三、电动执行机构工作理念
电动执行机构将电能转换为扭矩。机械连接的电动机转动导螺杆。使用螺钉防止带有与螺钉相匹配的螺纹的螺纹导程或滚珠螺母旋转。当螺杆旋转时，螺母沿螺纹被驱动。螺母移动的方向取决于螺杆旋转的方向，并且还将致动器返回到其原始位置。
一、气动执行机构
优点
-气动执行机构通过提供精确度（例如，0.1英寸内）和0.001英寸以内的可重复性来产生精确的线性运动。
-气动执行机构的典型应用涉及极端温度区域。典型温度范围为-40°F至250°F。在安全和检查方面，通过使用空气，气动执行机构避免使用危险材料。它们符合防爆和机器安全要求，因为它们没有电机而不会产生磁干扰。
-近年来，气动技术在小型化，材料以及与电子和状态监测的集成方面取得了许多进展。与其他执行机构相比，气动执行机构的成本较低。
缺点
-压力损失和空气压缩性使气动效率低于其他线性运动方法。压缩机和空气输送限制意味着在较低压力下操作将具有较低的力和较慢的速度。即使没有任何动作，压缩机也必须连续运行工作压力。
-为了真正有效，气动执行机构必须适合特定工作。因此，它们不能用于其他应用程序。准确的控制和效率需要比例调节器和阀门，但这会增加成本和复杂性。
-即使空气容易获得，也可能被油或润滑剂污染，导致停机和维护。公司仍然需要为压缩空气付费，使其成为消耗品，压缩机和生产线是另一个维护问题。
二、液压执行机构
好处
-液压执行机构坚固耐用，适用于高强度应用。它们可以产生比相同尺寸的气缸大25倍的力。它们还可在高达4,000 psi的压力下运行。
-液压马达的马力重量比高，比气动马达高1至2马力/磅。
-液压执行机构可以保持力和扭矩恒