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深度图的分析方法

发布时间:2022-07-01 07:41:29

‘壹’ 请问火币网的这个深度图怎么

简单看成一条河流的深度。

每个交易所都是一条河,河的深度决定了能开多大的船

比如你现在拿一艘万吨巨轮开进一条小河瞬间就会搁浅,而在交易所里面表现的形式就是价格波动巨大。

本来一个币比如卖1块,你一下子买了一个亿,币的价格很可能涨到了3块或者5块,除了影响你自己本身的交易之外,还会影响其他所有买卖双方的交易。

深度越深交易越稳定和交易成本越低,这是所有交易所都必须关注的核心竞争力,大交易所之所以吸引人就是因为交易深度足够深,保证了交易的稳定。

知道这些图就很好看了,横轴是价格,纵轴是总量。有时候看深度也可以预测K线走势的,所以深度图是非常重要的参考依据。

周一的时候,小编接到了来自“火币客服”的电话,在电话中,客服表示正在准备官方的炒币群,里面有“老师”专门指导,邀请我加入。

作为在币圈混迹许久的“老韭菜”,一听就知道是骗子在行骗,但好奇心驱使决定进群去了解一下内幕。

随后,“火币客服”就加了我微信,我便被拉进了炒币群,刚进群就发现群里面特别热闹,与其他的币圈群差距很大。

聊天的内容主要包括几个方面,首先是互相夸奖,职业互吹,开始晒单,然后力捧中间的一位“币圈大佬”,我所在的群里面捧的是这位“杨总”。

聊天记录中,可以发现所谓的晒单与恭维的话,目的可能是让群里面的真实用户产生信任,为下一步做准备。

随后,大家开始集体夸杨总,“币圈大佬”的形象就被树立起来,让小韭菜们产生仰慕的想法,让他们加深对杨总的信任度。

并且让大家开始跟着“杨总”炒币,并且开始布局下一不的套路。根据以往的经验,他们会建立内盘,让大家将币转入他们的内盘,继而开始操作盘面,开启下一轮的收割。

接下来,对”杨总“的身份进行第二层的包装,一般会以机构投资者或者炒币大户的形象出现,建立起能带你发财的形象。

当然,在这个过程中少不了最重要的一步,那便是晒单,晒单往往能激发人内心对财富的渴望。“杨总”给出的点位与方向无疑是能带大家致富,通过晒单,群里面的气氛再度活跃起来。

此时很多渴望暴富,刚进场的小韭菜已经开始蠢蠢欲动,离最后的成功的就差一步,这最后一步往往会以开直播群的方式进行。

根据心理测试,语音的感染力是远高于文字的,通过语音的方式,会增强人与人之间的信任。

随后,小编又收到了助理的电话,然后开始开始邀请我参与十五号的直播。关于直播的内容,我也听上过当的币友反应过,就是通过内盘,控制涨跌,制造出所谓的”赚钱效应“。

当你把币转入他们的内盘,往往是只能进不能出的,刚开始会在所谓的”老师“的带领下赚一些钱,但是想提现的时候往往会出现问题,被限制提币。

客服开始劝你自己玩,币还会继续大涨,然而再过几天,币价便会跳水,最后的结果就是被无情地收割。

‘贰’ 火币网的深度图是什么意思怎么看

深度越深代表一个网站越容易以当前的价格进行成交。 红线圈住的部分的交易量就代表的是该币在这个平台的深度。

深度图影响到交易者是否能够在当前价格顺利地进行买或卖的实时交易。左右两块色块的面积大小能一定程度上表现出多空力量的博弈趋势。横轴的中间是当前价格,纵轴代表的是各价格区间的挂单数量。

火币APP在使用上简单便捷易上手,就小编本人而言比较喜欢火币的APP页面,比较直观,适合新手老手进行交易,若您是刚入行的新手,对于大的交易所火币是首选,在PC端,会有对区块链的解读。这点页面布局比较具有人性化。

在火币APP帮助中心里会有可以在线与客服沟通的聊天窗口,大多交易所这项功能都有,但是火币的排版比较明显,这点的用户体验性很好。

支持交易的交易种类繁多:

现货,场外,法币,期货,支持杠杆合约交易。方便各类玩家的需求。但是对于合约杠杆入手需谨慎,要仔细阅读相关的交易费率,以及合理去进行建仓。在最近的合约以及杠杆交易中,数据显示用户频繁被爆仓。

‘叁’ 深度剖面、构造图及等厚图的绘制及解释

上述解释均是在时间剖面上进行的,由时间剖面只能得到各层界面反射波的t0时间。为了获得各层的埋藏深度、倾角大小等,还必须进行时深转换制作深度剖面。时深转换是否正确关键在于速度资料是否准确。因此,在此首先要讨论速度问题。构造解释的最终成果是构造图,故构造图的绘制也是下面要讨论的一个重要内容。

(一)速度及在构造解释中的用途

速度是地震勘探中最重要的一个参数。地震勘探中使用的速度概念相当多,这里仅就与反射波地震资料解释有关的速度做一个小结。

1.真速度

它是波穿过无限小距离ds与其所用的时间dt之比,即

反射波地震勘探原理和资料解释

它是真正反映岩性的一个速度,是空间坐标的函数。由于地下地质情况的复杂,要精确测定它的大小是十分困难的;必须作不同形式的简化,所有其他速度概念都是由它简化引出来的。

2.层速度

按照地层岩石物性将地下介质分成若干厚度不等的地震层,将每一地震层看作为一种均匀介质,求该层各真速度的平均就是层速度。它与地层岩性密切相关,是进行岩性解释时必须使用的一个参数,也是多层介质模型下引出的速度概念的基础。

层速度可由地震测井求得:

反射波地震勘探原理和资料解释

ΔH为层厚,Δt为地震测井中穿过该层的时间。

3.平均速度

在水平层状介质中,取垂直于层理的射线段长度与该长度内波传播时间之比:

反射波地震勘探原理和资料解释

它是取从地面到某一层底的全部介质中垂向传播速度的平均。

平均速度主要用来作时深转换,进行空校。平均速度可以由地震测井求取,也可以用其他方法求得。

4.均方根速度

在水平层状介质中,取各层层速度对垂直传播时间的均方根值即为均方根速度:

反射波地震勘探原理和资料解释

式中tk为波在第k层中垂直传播时间,vk为第k层层速度。实际上它就是用双曲线时距关系代替水平层状介质非双曲线时距关系时所对应的速度。

均方根速度一般由速度谱资料求取。

5.等效速度

当界面倾斜时,双曲线时距关系所使用的速度

反射波地震勘探原理和资料解释

式中φ为界面倾角;v在双层介质情况下为上层介质速度,在水平层状介质情况下为均方根速度。

6.叠加速度

按双曲线进行校正、叠加效果最好的速度。它本身无地质含义,在一般水平层状介质情况下它为均方根速度;复杂介质情况下无法解释,它只有叠加效果上的意义。

7.射线平均速度

水平层状介质中,波沿某一射线传播的总路径与总时间之比。射线不同,射线平均速度也不同,因此很难计算它。实用意义不大。

由上所述可以知道,地震构造解释中主要应用平均速度;地震岩性解释中主要应用层速度和真速度。至于叠加速度,除了在处理中必须使用之外,在解释中也是求取平均速度或层速度的重要参数。如果没有测井资料,解释中唯一可以使用的速度资料就是叠加速度。此时假设地下介质为层状介质,则可以直接或经过倾角校正后得到均方根速度;然后利用迪克斯方式:

反射波地震勘探原理和资料解释

求得各层层速度。式中

。最后用:

反射波地震勘探原理和资料解释

求得第n层底界面以上的平均速度。或者直接用:

反射波地震勘探原理和资料解释

由均方根速度求得平均速度。

(二)深度剖面的绘制

虽然目前很少直接利用深度剖面制作深度构造图,但深度剖面的绘制原理和方法是了解空间校正的基础,而空间校正是目前获得深度构造图的主要方法。此外,在某些地区,深度剖面是常规构造图的补充,可以研究剖面细节,弥补构造图不太直观的不足,帮助解释。绘制深度剖面是把在时间域中显示的地质构造变成空间域(深度域)中的几何形态,由时间剖面上获取界面的t0时间,利用平均速度即可进行时深转换。根据对覆盖介质所作的不同简化,绘制深度剖面的方法一般也有两种。

1.均匀介质直射线法

该方法假定反射界面以上的覆盖介质为均匀介质,此时地震波的射线为直线。则反射界面的法线深度为

反射波地震勘探原理和资料解释

式中

为平均速度,t0为由时间剖面读取的反射界面自激自由时间。具体制作方法可由图6-2-39说明,即从水平叠加剖面上读取各接收点(如S1、S2、S3、……)的反射界面t0时间,利用式(6-2-9)计算法线深度,在深度剖面上分别以 S1、S2、S3、……点为圆心,以相应的法线深度为半径做圆弧,圆弧的公切线就是反射界面段。实际工作中为了方便可制作h-t0量板,由t0数据直接查出h值作图。

图6-2-39 直射线法绘制深度剖面示意图

2.连续介质曲射线法

该方法假定反射界面以上的覆盖介质为连续介质,此时地震波的射线为曲线。当速度随深度线性变化时,即

v(z)=v0(1+βz) (6-2-10)

时,则反射界面在深度剖面上的位置是以(0,z0)为圆心,R0为半径的圆弧。z0和R0分别为

反射波地震勘探原理和资料解释

具体制作方法可由图6-2-40说明,即从水平叠加剖面上读取各接收点处(如S1、S2、S3、…)的反射界面时间t01、t02、t03、…利用式(6-2-11)计算z01、R01、z02、R02、z03、R03、…在深度剖面上分别从自激自收点S1、S2、S3、…点向下做垂线,并截取z01、z02、z03、…长度,以截取的端点为圆心,以R01、R02、R03、…为半径作圆弧,圆弧的包络线就是反射界面段。

图6-2-40 曲射线法绘制深度剖面示意图

实际工作中为了方便,往往制作z0-t0和R0-t0量板,由这些数据直接查出z0、R0作图。

注意,上述两种方法制作的深度剖面为视深度剖面。

(三)平面构造图的绘制方法和步骤

所谓构造图,就是用等深线(或等时线)及其他地质符号表示地下某一层面起伏形态的一种平面图件。它反映了某一地质时代的地质构造特征,是地震勘探最终成果图件,是钻探提供井位的主要依据。因此,绘制构造图是地震勘探中十分重要的工作。

目前制作等深度构造图有两种方法,其一是利用水平叠加时间剖面,经过时深转换得到深度剖面图,再由深度剖面取各层深度值制作等深度构造图。其二是由水平叠加时间剖面取各层t0时间制作等t0构造图,再经空间校正后得到深度值,由此值制作等深度构造图。前一种方法因时深转换中偏移不彻底,得不到真深度,做出的等深度构造图不反映真实界面情况故很少使用。无论采用哪种方法,都有绘制构造图的问题,而且绘制构造图的步骤和方法都是相同的。其思想也适用于等厚度图、古构造图等一系列图件的绘制。

1.作图层位的选择

一张构造图只能反映一个层面的起伏状态,故作图前应事先选择好作图的层位。构造图作图层位的选择条件一般与标准层条件一致,故多选择标准层作图;但也不是将一个工区的所有标准层都选择出来作图。具体选多少层,选哪些层作图视地质任务和工区地质情况而定。如一般尽量选与油气有关的标准层作图,若工区存在不整合面(特别是角度不整合面),则应在不整合面的上、下至少选一个层位作图。总之,作图层位既要考虑能控制工区内构造图形态,又要与具体的、有意义的地质现象联系。

2.比例尺和等值线距的选择

比例尺和等值线距的大小反映了构造图的精度。它们的选择取决于地质任务的要求,地质情况的复杂程度,测网精度(它也由前二条因素决定)和资料质量等因素。原则上要能最大限度地反映构造的详细程度,但不能过于精细,以免影响图面清晰并增加不必要的工作量。一般来说,比例尺按不同勘探阶段有一定要求,如普查阶段比例尺一般为1:20万,详查阶段为1:10万或1:5万,而细测阶段为1:5万或1:2.5万。线距按资料好坏和倾角大小而定,资料较好、地层较平缓时线距可适当选大一些,资料较差、倾角较大时线距应选小一些。

3.绘制测线平面图并展开数据

根据测量成果将工区全部测线的平面位置按作图比例尺画出,详细注明测线号、测线起止桩号、交点桩号、已钻井位及主要地名、地物和经纬度坐标,作为绘制构造图的底图。由时间剖面绘等t0构造图或由深度剖面绘等深度构造图时,从时间剖面(或深度剖面)上选定的层位处按一定间隔(一般为平面图上1cm测线长,可据比例尺换算出实际长度,如1:5万则间隔500m)读取各点及测线交点处的t0值(或深度值)标在相应测线对应的位置处。在断点、尖灭点、超覆点及构造高、低点附近要加密获取数据,并将这些特征点用相应的地质符号标明,断点附近还应注明断距及上盘、下盘、断面倾角方向等。

4.断点的平面组合

这一工作是做好构造图的关键。因为断层平面分布图是构造图的骨架,其正确与否直接关系到构造图的质量和可靠程度。同一张图采用不同的断点组合方案可使构造图上的地质构造形态截然不同。断点平面组合的方法已在断层的解释中进行了讨论。

5.等值线的勾绘

断点组合后就可进行勾绘等值线了。勾绘等值线一般从易到难,从低到高或从高到低先勾出大概轮廓,然后再逐一考虑构造细节。在断块区应分块勾绘,并首先搞清每个断块的特点及与周围断块之间的关系。勾绘时应遵循下述原则:

(1)平面勾绘出的等值线所反映的构造形态应与各剖面上反映的构造形态一致。

(2)勾绘的等值线应符合构造规律。例如,单斜上不允许出现多线或少线(图6-2-41)的现象;二个正向构造的鞍部或两个负向构造的脊部不能有单线穿过,必须有数值相等的二条等值线并列地出现在轴线两侧(图6-2-42);无断层时正、负向构造应相间出现,其间过渡带等值线走向不能突变,只能渐变;相邻构造的轴向应基本一致或是渐变的;断层上升盘等值线数值加上落差应等于断层下降盘等值线数值,即断层下降盘一侧比上升盘一侧等值线大,同一条等值线在下降盘一侧向地层上倾方向错动(图6-2-43)等。另外勾绘断层线两侧的等值线,应考虑断开前构造形态上的联系,如图6-2-44(a)的勾法是错误的。

(3)每根等值线都应有来龙去脉。在没有断层时等值线应自成回路或延伸到工区外,在有断层时可与断层相接。

(4)勾等值线时既要从数据出发(不能不顾数据任意圆滑),又不能只强调数据、受个别数据约束而忽略地质规律死板生硬地画线。

(5)相邻两等值线间的t0(或深度)值绝大多数应在两根等值线之间,可允许少量异常值。

(6)无测线控制的地方应按构造线的总体趋势延伸。

图6-2-41 单斜等值线(错)

图6-2-42 鞍部、脊部不应过单线

图6-2-43 断层两侧等值线与落差关系(右盘为下降盘)

图6-2-44 断层两侧的等值线勾绘示意图

(四)等t0构造图的空间校正

对等t0构造图进行空间校正作出等深度构造图是目前构造解释中最常用的方法。空间校正的内容有二:其一是进行空间偏移归位,恢复地下反射层的真实空间位置;其二是将归位后的时间值转换为真深度值,做真深度构造图。

为什么不能用时深转换后的深度剖面做等深度图呢?因为在进行时深转换时的偏移归位仅在剖面上进行,归位不彻底,不能得到真深度。为了更清楚了解空间校正的原理,需了解几种深度概念及相互关系。

1.三种深度概念及相互关系

如图6-2-45所示,Q为地面,R为倾斜平反射界面。x轴为测线,它与界面倾向线夹角为α,ψ为界面真倾角,φ为测线方向界面视倾角,射线平面(垂直于R面)与R面交线为Ax′。过O点作OM垂直于Ax′(自然也垂直于R面)交Ax′于M点,h=OM为法线深度;作ON垂直于Ax(但不一定垂直于Q面)交Ax′于N点,hx=ON为视深度;作OP垂直于Q面(自然也垂直于Ax)交R面于P点,hz=OP为真深度,也称铅直深度。法线深度h、视深度hx和测线共处于一个射线平面内,时间剖面和深度剖面均是射线平面内的反映。因此,深度剖面中只能见到h和hx。虽然在时深转换中也进行了偏移归位,但那只是在剖面内(在射线平面内)进行的偏移归位,是二维偏移归位,不完全彻底。因为真深度hz并不在射线平面之内,怎么进行二维移偏归位也得不到它,所以必须进行空间校正。它实质是一种三维偏移归位。

图6-2-45 三种深度之间的关系

由图可知:

反射波地震勘探原理和资料解释

反射波地震勘探原理和资料解释

因此,当界面水平(ψ=0°)时,h=hx=hz,三者重合,射线平面即铅垂面。当测线垂直界面走向(α=0°)时,ψ=φ,射线平面也是铅垂面,hz=hx,这一点正是空间校正的基本依据。当测线平行于界面走向(α=90°)时,φ=0°,倾斜界面在剖面上成为平界面了,h=hx。一般情况下,三种深度同时存在。

2.空间校正的基本原理和方法

由上述讨论可以知道,一般测线不一定与界面走向正交,故进行偏移归位只能得到视深度,只有确定了界面倾向,在此方向上进行偏移归位才可得到真深度。由等t0构造图可以方便地确定界面倾向,但此时无法进行像时深转换那样的画弧求包络,故改变方法为直接计算反射点的水平位置偏移和真深度值。据对覆盖介质的假设不同而方法不同,一般取二种假设。

(1)均匀介质假设。如图6-2-46所示设界面上覆介质为均匀介质。若图中剖面方向为界面倾向,则反射点真实位置应为A′,它在地面投影为O′1;反射点在等t0构造图上是向下倾方向偏移,偏移点A在地面投影为O1。因此,反射点水平位置偏移为

O1O′1=h1sinψ (6-2-15)

A′点的真深度值O′1A′1

H1=h1cosψ (6-2-16)

而h1可由式(6-2-9)求得。

欲计算O1O′1和H1必须首先知道界面真倾角ψ。真倾角ψ的求取:在等t0图上,等值线的法线方向n,就是地层的真倾向,如图6-2-47所示。可利用法线方向的相邻两条等值线,来求取真倾角,如图6-2-46所示,图上O1、O2点分别为等t0图上相邻等值线与法线的两个交点,设两相邻等值线的水平距离Δx=O1O2,等值线的间隔为某一常数值(Δt0=t02-t01),则由图6-2-46可知:

图6-2-46 均匀介质空校原理

图6-2-47 等t0

反射波地震勘探原理和资料解释

反射波地震勘探原理和资料解释

式中Δt0=t01-t02。而:

反射波地震勘探原理和资料解释

反射波地震勘探原理和资料解释

图6-2-48

(2)连续介质假设。如图6-2-48所示,设界面上覆介质为线性连续介质。若图中剖面方向为界面倾向,反射点真实位置A′的水平位置偏移应为O1O′1,而真实深度为O1A′。由图可知:

O1O′1=R01sinψ (6-2-19)

H1=O′1A′=z01+R01cosψ (6-2-20)

z01和R01可由式(6-2-11)计算。

同样,欲计算O1O′1和H1必须知道ψ,则按上述均匀介质中求真倾角ψ方法,在倾向上另取一点O2,设O1O2=Δx,则由图可知,在△C2GE中

反射波地震勘探原理和资料解释

式中Δz0=z01-z02,ΔR0=R01-R02。经整理可得:

[(Δx)2+(Δz02]cos2ψ+2(Δz0)(ΔR0)cosψ+[(ΔR02-(Δx)2]=0

解关于cosψ的一元二次方程,因ψ<90°,故略去负根有:

反射波地震勘探原理和资料解释

由此可计算出真倾角ψ代入式(6-2-19)和式(6-2-20)求O1O′1和H1。因为计算比较复杂,一般使用计算机计算或事先制作出量板(或数据表)直接查表求得。

3.空间校正的步骤

(1)在等t0构造图上的各等值线上取足够多的点Oi,对每个Oi点向t0值减小的方向量取相邻等值线间的法向距离Δx。

(2)根据Oi点所在的等时线的t0值和量得的Δx值(等时线间的t0时差Δt0是固定值),由量板(或数据表)中查获该点对应的空校水平距离OiO′i和真深度Hi

(3)从Oi点出发沿等值线值减小的法线方向上量出线段L,L=OiO′i,在线段端点O′i(即反射点归位后位置在地面的投影)附近标上Hi数值,并画一箭头表示偏移方向,就完成了一点空校。依次对各点均进行这一工作即完成空校工作。

(4)用透明纸将测线位置、所有的Ο′i点及Hi数值均透下来。

(5)据新的资料点位置及真深度值按勾绘等值线的原则画出等值线,即得到等深度构造图。

注意,在进行空校时对断层线也要进行校正,通常是将断层线与各等t0线交点按上述方法空校后再连成新的断层。

(五)等厚图的绘制及解释

1.等厚图的绘制

表示两个地震层位之间的沉积厚度的平面图称为等厚度图。一般绘制等厚图只绘视厚度图,视厚度是指两个地震标准层之间的铅垂深度。利用地震构造图很容易绘制等厚度图,具体绘制方法是把画在透明纸上的两个标准层的真深度构造图,按测线位置或经纬网精确地重合在一起,在这两张图的一系列等值线的交点上,计算它们的深度差值,然后把这些差值写在另一张平面图的相应位置上,绘出视厚度等值线,便得到等厚度图。

2.等厚图的解释

在等厚图上,如果发现在某个方向表现有厚度明显增大的趋势,则可推断在沉积期间这个地区是向该方向倾斜的,或者沉积物来源就是这个方向。如果发生扭曲的地层厚度一致,则说明扭曲发生于沉积之后。如果随着离开背斜顶部地层厚度增大,则沉积可能是与构造发育同时发生的。在沉积期间同时有构造活动一般对油气聚集更为有利,因为对于在微小起伏的构造侧翼,如果有砂岩储集体,对寻找油气更具远景。

在断裂发育的地区,地层受到断裂破坏作用,上升盘常常受到剥蚀,因此厚度变化很大。在断层附近,厚度变化迅速,厚度等值线较密集。根据从浅到深各层等厚图,分析不同时期地层的变化,可以看出地壳的升降和沉积中心的变化,从而了解沉积盆地的地质发展史。

(六)地震构造图的地质解释

绘好构造图之后,应对构造图上的圈闭类型、断层要素以及断裂带的划分作进一步解释,而且要对各局部构造进行含油气远景评价,并提供钻探井位。

1.断裂系统的分析

根据构造图,要对断裂作系统的分析,包括对各级断层进行分类、编号、统计断层要素等,还要描述断层出现的构造部位、走向和断距的变化,断面倾角及可靠程度。根据断开层位和断层的切割关系,结合其他有关的地质资料,分析断层产生的地质时代、最大活动时期及断层对油气生成、运移和保存的影响。

2.局部构造分析

通过制作各层构造图,可发现许多局部构造。为了便于统计和发现规律,可把同一层位的断层线和局部构造的圈闭线,透在一张平面图上,得到构造圈闭类型图。在此图基础上,可对局部构造要素进行统计和划分断裂构造带,描述局部构造圈闭类型、所在层位、构造高点埋藏深度、闭合幅度及闭合面积及可靠程度。一些走向一致,彼此相邻的局部构造,往往呈条带状延伸,称之为构造带。构造带的形成一般受主要断裂控制,也称断裂构造带。通过断裂构造带的划分,可以进一步了解区域构造特征以及局部构造与断裂之间的关系。

3.含油气远景评价

对各局部构造进行含油气远景评价是结合地质及其他物探资料,运用石油地质学的观点,对工区的油气生成和保存条件进行分析。

4.成果报告编写

解释地震资料之后,要编写成果报告。它一般包括地震信息的采集、处理、解释三大部分,具体内容大致有:①地震勘探的地质任务与工区的地震地质条件;②地震信息采集的方法及其原始记录的评价;③地震信息处理的流程及其剖面质量的评价;④地震地质层位的确定及时间剖面的对比;⑤速度参数的研究及选取;⑥区域构造发展与局部构造的研究;⑦地震地层及沉积相的研究;⑧储层预测;⑨油气的远景评价;⑩结论与建议(包括提供钻探井位)。

‘肆’ ps如何画深度图

章鱼这张好像是MAYAZ通道景深层,渲染出来的,这个层是为了调整物体近实远虚在PS里面或者后期软件里面辅助调整用的,PS做黑白图也可以不过没有渲染的均匀如果只是为了修图,那还是用曲线亮度对比度调整吧如果是想要一张黑白图有好多种方法,用钢笔钩,用阀值,用去色调整亮度对比度,再有就是手绘选取黑白不同的颜色来画

‘伍’ 对极端环境下的图片进行深度图像处理,实现图像优化显示功能

摘要 亲,您好!图像处理与深度学习

‘陆’ 图像深度的国内外估计图像深度的方法

国内外图像深度估计的方法主要分为单y深度估计的方法和双目深度估计的方法,单目是基于一个镜头,而双目是基于两个镜头,基于它们有许多深度估计的方法,下面分别给予介绍。 单目是基于一幅图像来估计它的深度信息,相对于双目深度估计的方法,-有一定的难度,许多学者提出了大量的基于单目来深度估计的方法,有基于图像内容理解,基于聚焦,基于散焦,基于明暗变化等,下面简要介绍其中的两种方法。
(1)基于图像内容理解的深度估计方法 图像内容理解的深度估计方法主要是通过对图像中的各个景物分块进行分类,然后对每个类别的景物分别用各自适用的方法估计它们的深度信息。
(2)描于聚焦的深度估计方法 聚焦深度测量(depth from focus, DIT)就足使摄像机相对于被测点处于聚热位货,然)根据透镜成像公式可求得被测点相对于摄像机的距离。 国内外比较成熟且应用广泛的双目深度估计的方法是越于双E1视差的深度估计方法,它是用两个摄像头成像,因为两个摄像头之叫存在一定的距离,所以同一景物通过两个镜头所成的像有一?定的差别,既视差,因为视差信息的存在,可以由于来估计出景物的大体深度信息。

‘柒’ 基本图像分析

grayscale image---->灰度图像的意思

了解了图像原理之后,我们就介绍分别有哪些图像的种类,而这些图像又以档案的形式储存在硬盘里面,或者传输于网路之上.
关于档案格式的最主要考量就是压缩的方法,我们介绍压缩的分类与应用上的考量.
数位图像的像素 (1/2)
这是一份所谓 320 x 200 的图,它的“宽度”(Width) 有 320 像素 (pixels),“高度” (Height) 有 200 条线 (lines).
先解释像素 (pixel).一张像这个小丑图的数位图像,其实是由一堆小粒小粒的色彩排出来的.
每一小粒色彩代表一个单一的颜色,这些不同的颜色凑在一起,被我们看到,就在脑袋里产生了意义,因而认出来这是一个化了妆的小丑.
每一小粒色彩,用一个,两个,或三个数来纪录,称为一个“像素”.
数位图像的像素 (2/2)
所谓 320 x 200 的图,就是宽有 320 个像素,高有 200条线 的图,想象那些像素排成一个矩形,总共有 64,000 个像素.
230 x 200 的像素矩形太大了,所以我们故意把它缩小成一张 40 x 25 的图.
如果觉得它太小了看不见,可以放大八倍 (宽和高各放大 8 倍) 来看看.
256 色图
缩小的小丑图是一张‘256 色’图,宽有 40 个像素,高有 25 个像素.每个像素用一个介于 1 和 256 之间的数表示.
256 色图
‘256 色’图的像素代表的不是色彩,而是色彩的编号.以这张小丑图为例,它一共只用到 81 种不同的颜色.
灰阶图 (1/2)
现在展示一张灰阶的小丑图.它的宽度是 320,高度是 200,也就是仍然有 64,000 个像素,但是此时是个‘灰阶’图,每个像素就直接纪录那个位置的灰色亮度.
我们可以观察,这张‘灰阶’图的像素数值与‘256 色’图的像素数值相同,电脑只是将像素的数值解释成‘亮度’,就造成了这张图.
灰阶图 (2/2)
‘灰阶’图不需要另外储存色盘,每个像素直接纪录那个位置的灰色亮度.因为电脑知道,譬如说 64 号亮度的 RGB 亮度就是 (64, 64, 64).为了能够列出像素的数值,我们还是只看那张缩小的黑白版小丑图 .
高彩图
所谓‘高彩’图就是同一张图里面可以显示不超过 65,536 种不同的颜色.很显然地,像小丑图这种总共只有 64,000 个像素的图,不太可能用到这麼多不同的颜色.‘高彩’图的每个像素要用两个数表示,每个数都介于 0 和 255 之间.
…..
全彩图
所谓的‘全彩’图就是同一张图里面可以显示所有可能的色彩,也就是 255 x 255 x 255 共约一千六百万色.很显然地,像小丑图这种总共只有 64,000 个像素的图,根本不可能用到这麼多不同的颜色 (每个像素只代表一个颜色).

图像的‘资料量’
所谓图像的‘资料量’就是一张数位图像在记忆体内所占有的空间.
资料量越大的图像,通常在萤幕上看起来越大,色彩也越丰富,但是它占用的记忆体就越多.
视觉上我们认为数位图像有两个维度:宽 (Width) 和高 (Height).
现在要接受一个新的概念:数位图像其实有三个维度:除了宽度和高度之外,还有‘深度’或者‘厚度’.
而数位图像的资料量,就是这三个维度的乘积,也就是体积.
数位图像的深度
决定图像资料量的第三个维度就是选用的色彩丰富程度,术语称作深度 (Depth).
其实深度就是每个像素代表几个数的意思.色彩最单调的就是‘灰阶’图,它的深度是 1.
比‘灰阶’图多一点点色彩的是‘256 色’图,它的深度理论上也是 1,因为每个像素只代表一个数:色盘上的编号.
但是因为含有色盘的关系,经验上我们就说其深度是 1.01.这是一个我不打算讲清楚细节的地方.
‘高彩’图的深度是 2,‘全彩’图的深度是 3.
图像的资料量
一张数位图像的资料量,就是上述宽,高,深所形成的立方体体积,而单位是 Byte (‘字符’或‘位元组’).电脑的术语中,称 1024 Byte 为一个‘千’Byte,记做 KB (kilo-byte);又称 1024 个 KB,或者大约一百万个 Byte 为 MB (mega-byte).
以一张 320 x 200 的‘灰阶’图为例,其资料量就是 320 * 200 * 1 = 64,000 byte 也就是 62.5KB.
以一张 320 x 200 的‘全彩’图为例,其资料量就是 320 * 200 * 3 = 192000 byte 也就是 187.5KB.
档案与压缩
在这张图像,软体和档案之间的关系示意图上,我们看到电脑以‘档案’的形式储存数位图像于磁盘机内,或者传输数位图像于网际网路上.
负责储存或传输的是作业系统 (OS),例如 MS-Windows 98, ME, XP 之类的.
但是负责展现图像的软体,例如 MS-IE,档案总管,ACDsee 或 PhotoImpact 之类的,却要负责把档案内容转换成像素的数值,若是遇到‘256 色’图,还要处理色盘.
压缩比
档案通常不会一五一十地储存像素 (和色盘) 所对应的数值,而是储存经过压缩的像素数值.
压缩的过程其实是按照一种数学函数,把像素的数值按照函数规则映射到另一种数值.
我们使用电脑,应该已经知道每个档案的性质之中,有所谓的‘档案大小’,也是用 Byte 作单位来计量.
压缩之后的数位图像通常会变得比较小,也就是说档案大小应该会小于图像的资料量.变小的比率就是‘压缩比’.
无失真(Lossless)压缩与破坏性(Losssy)压缩 (1/2)
无失真压缩与破坏性压缩 (2/2)
图片格式的压缩法 (1/2)
图片格式的压缩法 (2/2)
图像的呈现
在这个可爱的动画里面,我们提示:是监视器‘跑去拿’VRAM 里面的指示,而不是电脑将指示从 VRAM ‘送给’监视器.监视器每隔一小段时间就去电脑里面拿 VRAM 里面的指示,然后按照只是在萤幕上扫射各种不同的颜色.因为它扫得很快,我们的眼睛因为视觉暂留的关系,就觉得那个画面是静止的.
像素和光点
像素和光点之间的对应,正常的时候是 1 对 1,也就是一个像素就对应一粒光点.让我们重温缩小版的小丑图,当像素与光点是正常地 1:1 的时候,实在是很小,看不见.如果有必要的话,软体可以让一个像素对应更多粒光点,例如 1:64.这就是‘强迫放大’一张图像的效果.虽然图像的画面是放大了,不过一点也没有变得比较清楚.
所谓监视器的‘分辨率’就是每列有几个光点,一共有几列光点.例如 800 x 600 的分辨率就是在监视器上,每列有 800 个光点,一共 600 列.
影像媒体
影像原理
影像格式
数位图像导论
图片JPEG影像类型讨论
图形压缩,解压缩探讨JPEG 原理
图片JPEG影像类型讨论 (1/3)
目前影像压缩的方法有很多种,基本上可以分为“无失真”及“有失真”两类.例如我们常见的PCX ,GIF ,TIFF ,及TGA 等格式就是属于无失真的影像压缩格式.
它们利用传统档案的压缩原理及技术来处理影像压缩,所以压缩前的原始影像与压缩后还原的结果丝毫不差.
至于我们所熟知的 JPEG (Joint Photographic Coding Expert Group) 则是属于有失真的影像压缩格式.
图片JPEG影像类型讨论 (2/3)
JPEG 由国际标准组织(International Organization for Standardization ,简称ISO) 和国际电话电报谘询委员会( International Telegraph and Telephone Consultative Committee ,简称CCITT) 所建立的一个数位影像压缩标准,主要是用于静态影像压缩方面.
JPEC 采用可失真(Lossy) 编码法的概念,利用数位余弦转换法(Discrete Cosine Transform,简称DCT) 将影像资料中较不重要的部份去除,仅保留重要的资讯,以达到高压缩率的目的.
虽然被JPEC 处理后的影像会有失真的现象,但由于JPEG 的失真比例可以利用参数来加以控制;一般而言,当压缩率( 即压缩过后的体积除以原有资料量的结果) 在5% ~15% 之间时,JPEC 依然能保证其适当的影像品质,这是一般无失真压缩法所作不到的.
图片JPEG影像类型讨论 (3/3)
我们将以下图的阳明山风景为例,利用不同的JPEC 压缩参数(PHOTOIMPACT 5.0 渐进式 1024 X 768)来压缩它,其压缩的结果如图二和图三.图二的影像品质与原图十分接近,而压缩率已达65% ;至于图三,其压缩率为25% ,压缩效果良好,但此时影像品质已经有明显的失真了.
JPEG100 原图100%_ 671K
JPEG65 压缩65%_ 341K
JPEG25 压缩25% 261K
JPEG原理 (1/3)
JPEG所根据的原理是:人的眼睛对影像中亮度的变化最为敏感,远远超过对颜色变化的感觉,所以,JPEG储存的,并不是一点一点的颜色,而是亮度及颜色的"变化率".借着变化速率的曲线的还原,来重现大部分的影像,尤其是影像的"感觉".
对大部分JPEG型态的压缩来说,第一步要先将RGB转换成亮度与色度,最常见的是CCIR601格式,也就是所谓Y,Cb,,Cr格式,Y代表亮度,Cb代表蓝色色度,Cr代表红色色度( 也可用U代表Cb, V代表Cr,即所谓YUV格式),转换公式如下:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
Cb = 0.1687R – 0.3313G + 0.5B
Cr = 0.5R – 0.4187G – 0.0813B
这是一个不会失真的转换,Y,Cb,Cr还是可以完全转换回R,G,B的.
JPEG原理 (2/3)
由于人眼对亮度远比对色度敏感,所以在压缩和重建影像时,可以用份量较多的Y,而减少Cb 及Cr的份量.
转换后的数值,仍然是一个图点一个图点的格式.必须将相邻近的点合并,透过DCT(Discrete Cosine transform)转换,将点资料转换成"变化速率"的曲线资料,再将这曲线数位化(这就就是造成JPEG失真所在的地方) .
数位化时所用的系数,决定了资料流失量的多寡,及影像品质的好坏,这些被数位化后的资料,还可以再用Huffman或其他编码方式,予以压缩,存成JPEG档案.还原的步骤刚好逆其道而行.
首先,将JPEG资料解压缩,变成变化速率数位曲线,然后使用逆向的DCT转换,重建影像.原本一些低阶的位元,可能无法重现,都用0加以补足.
JPEG原理 (3/3)
由于Y,Cb,Cr的重要性不同,JPEG允许三者各自赋予不同的份量.例如:以一个2x2点矩阵(共4个图点)来说,Y值最好有4个(共有4个图点),但Cb,Cr各自只记录一个(平均值),这样一来,原本在RGB模式,需要4x3=12 bytes的资料,现在只需要4+1+1=6 bytes,无形中节省了50%的空间,但影响影像品质并没有太多.
致于DCT,其实是有点类似傅立叶转换,将原本属于振幅强度的资料阵列,转换成强度变化频率的资料阵列.
JPEG使用线性数位化,也就是每一个DCT转换值,都被一个不同的数位化系数去除,再四拾五入到一个整数,以储存起来.在这个过程中,变化率阵列的每一个元素,将会视其频率大小,除以一个不同的系数.
对人眼来说,比较缓慢的变化,会比快速变化更被注意.这个过程会把资料的长度大幅降低.所以变化率越大的元素,压缩比越大.这也就是JPEG对于不规则影像( 如电视画面,照片等)比较有利的地方.
影像媒体
影像原理
影像格式
数位图像导论
图片JPEG影像类型讨论
图形压缩,解压缩探讨JPEG 原理
图形压缩,解压缩探讨JPEG 原理
JPEG是一种对彩色或灰阶之类连续色调图形作压缩和解压缩的标准.
这个标准是由ISO/IEC JTC1/SC29 WG10所订定.JPEG可应用在许多如研讨画图片,彩色电传,影像资料库,桌上出版系统,多媒体及医疗等的静态影像的压缩之上.
JPEG最基本的概念就是将影像的一个区块从空间域转换为频率域.一般而言影像高频部份的量会比低频部份要小得多.
而由于人们的眼睛对空间高频的部份较不敏感,因此高频部份就可以用较大量化处理的方式来产生较为粗略的影像来表示,由于较粗略的影像需要较少的位元,于是可以大幅度地减少要储存或通讯的资讯量,而缩减后的资讯影像也的确可以为人们的视觉感官所接受.
影像压缩原理
资料的压缩方法可分为无损压缩 (lossless compression) 与略损压缩(lossy compression)两类.
对于资料本身在压缩后再还原必须保持原貌的需求上,必须使用无损压缩,无损压缩有不得失真的限制,因此压缩效果有限.对于文数字,程式等资料型态适用.
影像资料的一个特性是空间冗余(Spatial Rendancy).
一般来说,在同一张画面上必有一些共通特性(Correlation),也许是色彩上的,也许是几何上的,或是其它特征值得到的.
所谓的空间冗余去除,就是要识别出画面中重要的元素,并移除重复且较无影响的元素的动作.
影像压缩方法概说 (1/2)
首先介绍一种基本的压缩方法: 称为变动长度编码法(Run Length Encoding,简称RLE).
其原理是把资料中重复多次的内容,记录其内容细节与出现约次数.例如: ABCDEABCDEABCDEABODE,我们可记录ABCDE出现4次,两项资讯,是不是比直接记录重复的ABCDE要精简呢
变动长度编码法的算法相当简单,除了可以直接应用外也可以与其他压缩方法搭配.
但变动长度编码法不一定能达到压缩的效果,有时候遇到重复性很低的资料,压过的大小可能不减反增.
影像压缩方法概说 (2/2)
In order to understand the correlation between pixels in an image and hence decide which data to eliminate mathematical transforms are used.
目前使用在影像压缩的最普及数学转换为离散余弦转换 (DCT,Discrete Cosine Transform) .
DCT是用来分析影像资料中较不重要的部分,然后用量化(Quantization)方法将其去除,仅保留重要资讯,来达到高压缩的效果,
而其失真比例可以利用量化参数来加以控制.此方法用于JPEG格式之影像,当压缩比在5% ~ 15%间时,依然能保证其适当的影像品质.此一压缩方法的发展,让影像媒体的储存与应用更加地方便.
JPEG Compression with Different Quality
Original
QF=20
QF=50
QF=30
QF=80
QF=10
原图与压缩图比较
原图与压缩图比较 cont'd
原图与压缩图比较 cont'd
原图与压缩图比较 cont'd
原图与压缩图比较 cont'd
原图与压缩图比较 cont'd
Subjective View of Titanic
Baseline JPEG Encoding
Convert to
8x8 block
Subtract
128 in pixel
DCT
Transform
Quantize
Zigzag/
RLC
Entropy
Encode
DPCM
Encode
DC coefficient
AC Range: -1023 ~ 1023
DC Range: 0 ~ 2048
JPEG 编码及解码器
8X8
像素
区块
FDCT
编码资料流
JPEG
语法
产生器
无失真压缩
霍夫曼编码
失真压缩
量化处理
斜向
扫描
量化表
霍夫曼
编码表
FDCT:Forward Discrete Transform(正离散余弦转换)
8X8
像素
区块
IDCT
编码资料流
JPEG
语法
产生器
无失真压缩
霍夫曼编码
反量化
斜向
扫描
量化表
霍夫曼
编码表
IDCT:Inverse Discrete Transform(逆离散余弦转换)
JPEG编码方式
为了因应不同的通讯及储存状况下之应用,JPEG提供二四种不同的编码方式:
1,循序模式 (Sequential mode)
2,渐进模式(Progressive mode)
3,层模式(Hierarchical mode)
4,无失真模式(Losslessmode)
1,循序模式(Sequential mode)
循序模式编码的方式将影像以扫瞄方式由左至右由上而下作编码,这个循序模式的编码架构简单而有效率,对大部份的应用程式是相当合宜的,架构仅对资料作单一次处理的方式作影像编码的工作,也就是所谓的循序编码的模式了.这种方式对每个输入资料提供8位元的分辨率.
Sequential Coding Example
Sequential Coding Example
2,渐进模式(Progressive mode)
影像的建立无论是采取从模糊的低频影像到清晰的高频影像 (即频谱选择 方式),或是自最大有效位元到最小有效位元的建立方式(即连续近似法), 渐进模式的编码都对影像作多重扫描来作处理.以频谱选择方式为例,影 像以DCT转换到频率域,而一些频宽可立即从DCT系数得到,由于只执行一次DCT,因此在这样的方式下只有一种的空间分辨率.渐进模式对于在频宽受到限制的频道上作影像传输相当有用,使用者可以先看到粗略的影像,再决定是否需要最终的影像.
渐进模式解压缩后影像呈现的方式,先出现模糊的低频影像,而后再显现清晰的高频影像.这种的编码方式满足了许多应用程式渐进呈现显示,算术编码以及对分辨率 (如12位元)的较高需求,算术编码法提供了比Huffman编码法有5-10%更好的压缩.
另外此模式也对循序编码和八位元的分辨率提供了支援.
Progressive Coding Example
Progressive Coding Example
3,阶层模式(Hierarchical mode)
阶层模式的编码方式乃是将影像以低空间分辨率的影像先作编码,再以此低分辨率影像为基础对较高分辨率影像与低分辨率影像问的差异作编码以得到较高分辨率的编码影像.
相同一个影像可以以阶层模式作好几种不同分辨率的编码,阶层模式可以同时满足各种具有不同容量的设备上,使得即使低价的设备也可以将此一多分辨率的影像作解码后得到其所能达到的最佳品质.
相较之下.渐进模式只能采用单一分辨率作影像的重建与显现,阶层模式的确为各种不同的设备提供了更佳的强性与分辨率.
Hierarchical Coding Example
4,无失真模式 (Lossless Mode)
所谓的无失真表示了此模式可以将影像原原本本地将影像还原重建回来.
为了重建时能得到和原来完全一样的影像,在无失真模式下并没有使用DCT,也因此无失真模式的压缩率比使用DCT作压缩处理的失真方式要低得多.
这种模式一般只用在一些如重要的医疗影像等对影像有无失真需求的场合之中,而各个像素的数值从二位元到十六位元都可以.
另外这种的处理模式对循序编码也提供支援,使用者可选择Huffman编码或算术编码的方式作处理.
Lossless Coding
Predictor
Entropy Encoder
Huffman
Table
Source Image
Compressed Data
Lossless encoder
亮度与色度 (1/2)
虽然JPEG并未对色彩空间作规划,但大部份的JPEG应用程式都不用RGB的表示方式.而以YCbCr来表示;另外,也由于人的视力系统对色度的敏锐度比较不高 .
因此以 YCbCr 色度的方式来表示可以再做一次作取样(Subsampling) 来减低资讯量,这也是普遍使用YCbCr.另一个重要的理由.如下图所示的.
4:4:4格式代表 YCbCr 原来完整的资讯.而色度表示法可以再次取样以4:2:2或4:2:0格式来表达;4:2:2格式将原本的资讯旦减少为三分之二.
而4:2:0格式则可以将资讯三减少为一半.虽然色度的资讯量减少了.但对人的视觉神经而言却仅仅感受到微小的差别而已.
亮度与色度 (2/2)
离散余弦转换
为了说明执行离散余弦转换 (DCT: Discrete Cosine Transform)的影响,我们将以自一张图取下的一个小区块 (8X8像素)的亮度资料,并将之转换成空间频率域,而后再自每个像素值中减去128以期每个像素都可以符合在DCT算法中的8位元运算范围.经过转换后的二维 (2D)系数如下所示,这个2D频率域的横轴以fx表示而纵轴以fy来表示;左上角代表DC的系数值 -80,低频部份包含了区块的大部份能量.而对人眼较不敏感的高频部份,则通常含有较低的能量.
0
0
0
-2
-4
0
8
0
-2
-2
0
0
0
6
0
12
0
0
-2
0
-4
6
8
-2
0
-2
4
10
-6
-2
0
8
-2
4
4
-4
-12
0
-4
10
2
0
0
0
12
8
-8
24
0
-2
-2
2
6
-6
4
-80
量化 (1/2)
以下所列为 JPEG所建议的量化(Quantization)矩阵,以期能对每秒 30个 720X576像素画面的 CCIR-601 标准作影像的处理与显示.
这个矩阵的目的是在对亮度(Luminance)是作量化处理,至于色度(Chrominance)系数则还有另一个矩阵做处理.
99
103
100
112
98
95
92
72
101
120
121
103
87
78
64
49
92
113
104
81
64
55
35
24
77
103
109
68
56
37
22
18
62
80
87
51
29
22
17
14
56
69
57
40
24
16
13
14
55
60
58
26
19
14
12
12
61
51
40
24
16
10
11
16
量化 (2/2)
在亮度系数的量化方面,每个 2D DCT 系数除以相对的量化矩阵的值,在四舍五入后得到如下的量化后 DCT 系数:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
0
0
1
0
0
0
0
1
1
-1
2
0
0
0
0
0
0
0
-5
举例来说,DC系数 -80除以其所相对应值16后得到量化值 -5.注意量化后区块高频部份出现许多零值,代表人类视觉系统对高频部份并不敏感.由于四舍五入的部份并不能在解码时重现,因此这个步骤将是个失真的过程.
斜向扫描 (Zigzag Scanning) (1/2)
区块在量化之后,只有低频的部份有非零值,为了能进一步地减少储存空间与通讯容量的大小.
尽可能地将零值放在一起,使得处理时能以几个零来表示而非个别的处理每个零.
因此运用如下图的方式做斜向扫描 (zigzag scan),这种斜向扫描的扫描线乃是沿着空间频率大小增加的方向作扫描的.
使得许多的零可以被串接在一起,达到原来的期望.
斜向扫描(2/2)
对量化后系数作斜向扫描的情形,斜向扫描仅针对AC系数部份作处理.
也就是跳过左上角DC系数的部份,至于DC系数的部分则另行以下图的方式与其所相邻的区块作扫描.
字流长度与霍夫曼编码法
扫描完成后,接下来的工作便运用字流长度 (Run length)与霍夫曼(Huffman)编码法混用的方式,以期使得位元的数量能够达到最佳化的目的.首先自斜向扫描处理取得序列的AC系数,如上例得到以下数列:0,2,1,-1,0,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0,-1,0,0,-1,..,0,而后字流长度或称为变动长度(Variable length)编码对这个序列作编码以更进一步地降低所需的位元数,编码的数值所得到的是由零值的数目按着非零值的数所构成,而得到如下的编码序列格式:
(字流中零值的数目,下个非零值的数)
因此,如上面的例子就可以编码成:(1,2) ,(0,1) , (0,-1) , (2,1) , (1,1) , (0,1),(0,1),(2,1),(3,-1),End of Block (EOB) 来表示;而后再以霍夫曼编码减少为了要代表字流长度编码的位元数.
霍夫曼编码是依统计所推论出来让最常用的码以最少的位元数来表示,JPEG为亮度与色度的DC及AC的霍夫曼编码提供了一个表格以为处理之需;另外在作阶层模式或无失真模式编码时,也可借以算术编码表的运用来取代霍夫曼编码表.

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