单片机步进角计算方法

A. 单片机控制的步进电机的步进角怎么计算电机的减速比为1:64。

步距角是步进电机接收到一个脉冲时内圈转子（对减速电机而言）所转过的角度（我们所能看到的外圈转子转过的实际角度就是该角度乘以减速比），是步进电机的固定参数，不是计算出来的，看电机的数据手册就知道了，不同的步进电机有不同的步距角，你问的应该是让电机转过一个固定的角度所需要的脉冲数怎么算吧？

B. 步进电机步距角计算

步距角θ=360度/（转子齿数×运行拍数）。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用θ表示。

以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50×4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50×8）=0.9度（俗称半步）。

(2)单片机步进角计算方法扩展阅读

步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。

常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°，3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备，测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号，就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数，间接检查步距角是否正确。

C. 如何用单片机控制步进电机步数

如何用单片机控制步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机常识
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、永磁式步进电机的控制
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。列出了该电机的一些典型参数：表135BY48S03型步机电机参数型号步距角相数电压电流电阻最大静转距定位转距转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断。开机时，P1.4~P1.7均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。

D. 用单片机怎么控制四相五线制步进电机的转角

步进电机转角等于脉冲个数除以细分设置数（有专用驱动器的话）再乘以步距角

E. 如何利用单片机控制步进电机转45度我的步进电机型号是28BYJ48 DC5V 驱动芯片是ULN2003

28型的是1000拍走一整圈，即360度要走1000拍，45度就得走125拍
这里一拍指的是四相八拍驱动的中的一拍(也有人叫半步吧)
28BYJ48 意思是28型 步进 永磁 减速 4相8拍驱动方式 可一次走一拍或走一相
假定四条线分别是 1 2 3 4 依次供电，
则四相驱动为: 1 -> 2 -> 3 -> 4 ->1 ...(循环)
八拍驱动为: 1 -> 12 -> 2 ->23 -> 3 ->34 ->4 ->41 -> 1 ...(循环)
换方向则把顺序倒过来，看看电机上的原理，没什么难的
我现在也就认识两种步进电机，另一种是39BYJ48，简称39型电机，是400拍走一整圈的

F. 51单片机控制的步进电机，步进电机转速计算

你要知道步进电机的步距角是多少才行。一个脉冲一步，步距角有1.5度3度 6度7.5度 12度15等许多种，你可以让其转慢一点，在转轴上作个标记，看多少个脉冲转一圈。

G. 怎么算步进电机的角度

步进电机通常1.8度（200步走一圈）
0.9度（400步走一圈）步进角，也就说给步进电机一个脉冲，步进电机走一个步距角（整步的时候）。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16，那么1.8度的电机16*200，3200个脉冲走一圈。
利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
(7)单片机步进角计算方法扩展阅读：
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
参考资料来源：网络--步进电机

H. 单片机控制步进电机最少可以转动多少角度怎样控制角度的大小

呵呵，我是做步进电机的，我一直在做步进电机的驱动， le9v7m 的回答里面有几句写的很对，步进电机有很多种，不知道你是哪种的步进电机？
就拿我们目前生产的这种来说，如果用1-2相驱动的话，最小的步进角是9度，2-2的话，就是18度了，还有如果使用细分的话，0.9度都可以，要根据你实际应用的精密度、扭力、转速等时机情况选择你合适的马达或者驱动方式

I. 单片机步进式电机程序分析

这个需要知道几个数据的值才能计算。
首先要知道步进电机是几相几拍，步进角是多少（也就是每一步所走的角度）；
然后要知道延时程序的延时时间是多少，这样就可以计算了。
举个例子：有一款四相四拍步进角为7.5℃的步进电机，以四相八拍工作，每一步延时时间是10ms。
那么，每步转角度为3.75℃，就是说电机每转一圈需要的步数=360/3.75=96步
1s中走一百步，一分钟就是6000步，那么一分钟转的圈数=6000/96=62.5
所以转数为62.5r/min.