速度反馈的测量方法及注意事项

㈠ 什么是速度反馈校正

速度反馈校正，是“反馈校正”中的一种。

反馈校正，是一种校正形式，通过改变未校正系统的结构及参量，达到改善系统性能的目的。

例如：附图a所示是一个开环系统（即没有反馈），附图b所示是一个闭环系统（即加了反馈）。

对于附图a所示的开环系统：

根据控制理论，有：C(s)=G(s)R(s)

当由于参数变化而使得系统传递函数G(s)发生变化△G(s)时，必然会导致输出量C(s)发生相应的变化△C(s)。

即：C(s)+△C(s)=[G(s)+△G(s)]R(s)

可知：△C(s)=△G(s)R(s)，

可见，参数变化对系统输出的影响与传递函数的变化△G(s)成正比。

对于附图b所示的闭环系统：

C(s)+△C(s)=[G(s)+△G(s)]R(s)/[1+G(s)+△G(s)]

通常：|G(s)|远大于|△G(s)|，

于是：△C(s)≈△G(s)R(s)/[1+G(s)]^2，

因参数变化，闭环系统输出的变化只是开环系统的1/[1+G(s)]^2倍。由于在许多实际情况中，[1+G(s)]^2的值远远大于1。当参数变化相同时，闭环系统输出的变化，远小于开环系统。

以上讲的是反馈校正。

以系统的速度为参数的反馈校正，就是速度反馈校正。

不好意思，啰里啰唆说了半天，以为我想不出怎么简单的说明速度反馈校正。

我完全可以说：以速度做为参数的反馈校正，就是速度反馈校正。很简单吧？但是我觉得这么说的其实不是很清楚，等于是一句废话。

㈡ 欧陆调速器590p 的调试步骤

590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

㈢ 在反馈电路中，反馈的速度是怎样确定的

没见到你的具体电路，所以不能十分明确确定
如果是直流反馈一般都是电阻反馈，所以速度应该是瞬时的
如果存在电容则和时间常数有关
如果是交流反馈阻容反馈速度也应该是瞬时的
电路反馈是一种动态过程，一般考虑结果，没见考虑速度的。

㈣ 测量速度的测量方法有哪些

固定位移,测量时间,然后换算成速度；
或固定单位时间,测量单位时间内的位移距离,换算成速度.

㈤ 速度测量的方法

光电门， 打点计时器