‘壹’ 节卡Zu系列协作机器人如何安装
1.简要安装步骤
1.确定机器人的工作范围；
2.将机器人本体安装在底座上；
3.将所需工具安装在机器人末端。
2. 重要安全说明
警告：
1.确保机器人手臂正确并安全地安装到位。
2.安装表面必须是防震的，有足够的承载能力
3.确保工具正确并安全地安装到位。
4.确保工具安全，不会有零件意外坠落造成危险。
5.确保电控柜和电缆不接触液体。潮湿的电控柜可导致死亡。
6.电控柜不得暴露在灰尘或超出 IP44 等级或潮湿的环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境。
注意:
如果机器人泡在水中超过一定时间，则可能会被损坏。机器人不应安装在水中或潮湿环境中。
3.机器人本体安装
JAKA Zu 系列机器人可以 360°任意位姿安装，支持吊装、侧装等多种安装方式。几种典型的安装方式如图所示：
JAKA Zu 3 使用 4 颗 M6 螺栓，通过机器人基座上的 4 个∅6.6mm 通孔来安装机器人。建议以15.3Nm 扭矩紧固这些螺钉。如果需要非常准确地调整机器人的位置，还可以在准备安装的面上钻 2 个∅5mm 的销钉孔，用销钉加以定位。也可购买精确的机座作为附件来使用。将机器人安装在一个坚固的表面，该表面应当足以承受至少 10 倍的底座关节的最大扭矩，以及至少 5 倍机器人的重量。此外，该表面应没有震动。如果机器人安装在线性轴或活动的平台上，则安装机座的加速度应很低。因为高加速度会导致机器人误以为撞到东西而停止运行，下图显示了机器人安装孔。所有测量值均以 mm 为单位。
请点击输入图JAKA Zu 3 基座安装尺寸图
4.末端工具安装
JAKA Zu 3 机器人末端法兰有四个 M6 螺纹孔，可用于将工具连接到机器人。在这些螺纹孔中安装螺钉时，螺钉需要以 15.3Nm 的扭矩进行紧固。如果需要非常准确地调整工具位置，还可以在工具端钻∅6mm 销钉孔，用销钉加以定位。下图显示了钻孔位置和螺钉安装位置，所有测量值均以 mm 为单位。
末端法兰安装尺寸图