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電機控制方法在哪裡找

發布時間:2024-09-30 20:38:24

1. 直流無刷電機的控制方法有哪幾種

換相的控制
根據定子繞組的換相方式,首先找出三個轉子磁鋼位置感測器信號H1、H2、H3的狀態,與6隻功率管之間的關系,以表格形式放在單片機的EEPROM中。8751根據來自H1、H2、H3的狀態,可以找到相對應的導通的功率管,並通過P1口送出,即可實現直流無刷電動機的換相。
轉速的控制
在直流無刷電動機正常運行的過程中,只要通過控制數模轉換器的輸出電壓U0,就可控制直流無刷電動機的電流,進而控制電動機的電流。即8751單片機通過感測器信號的周期,計算出電動機的轉速,並把它同給定轉速比較,如高於給定轉速,則減小P2口的輸出數值,降低電動機電流,達到降低其轉速的目的。反之,則增大P2口的輸出數值,進而增大電動機的轉速。
PWM控制
轉速控制也可以通過PWM方式來實現。
變結構控制
當直流無刷電動機處於起動狀態或在調整過程中,採用直流無刷電動機的運行模式,以實現動態相應的快速性,一旦電動機的轉速到了給定值附近,馬上把它轉入同步電動機運行模式,以保證其穩速精度。這時計算機只需要按一定頻率控制電動機的換相,與此同時,計算機在通過位置感測器的信號周期,來測量其轉速大小,並判斷它是否跌出同步。一旦失布,則馬上轉到直流無刷電動機運行,並重新將其拉入同步。

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