❶ 控制器参数整定的任务是什么常用的控制器参数工程整定的方法有几种
参数整定：对于一个已经设计并安装就绪的控制系统，选择合适的控制器参数（比例度、积分时间、微分时间），来改善系统的稳态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的品质指标要求。整定方法：经验整定法、临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法。（纯手打，希望采纳）