红外测距传感器检测方法

① 红外测距传感器的工作原理

原发布者:李兴万
红外测距传感器原理和功能： 红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。利用的是红外线传播时的不扩散原理,因为红外线在穿越其它物质时折射率很小,所以长距离的测距仪都会考虑红外线,而红外线的传播是需要时间的,当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被接受到,再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离,红外线的工作原理：利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移推算出光束度越时间△t，从而根据D＝C△t/2得到距离D。红外传感器的的测距基本原理为发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物。根据发射光的强弱可以判断物体的距离，它的原理 是接收管接收的光强随反射物体的距离而变化的，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。目前，使用较多的一种传感器-红外光电开关，它的发射频率一般为38kHz左右，探测距离一般比较短，通常被用作近距离障碍目标的识别。本系统采用的即为此种传感器。红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方

② 红外传感器工作原理是什么，有哪位比较了解的呢

红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。 红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。反射回来的红外光线被ccd检测器检测到以后，会获得一个偏移值l，利用三角关系，在知道了发射角度α，偏移距l，中心矩x，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离d就可以通过几何关系计算出来了。 红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够精确。

（工控） 机器人避障技术的分类目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。 传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了一系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、模糊算法等，下面分别加以介绍。 基于遗传算法的机器人避障算法：遗传算法（genetic algorithm ，简称ga ）是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法是借鉴了进化生物学中的遗传、突变、自然选择以及杂交等现象而发展起来的。遗传算法采用从自然进化中抽象出来的几个算子对参数编码的字符串进行遗传操作，包括复制或选择算子（reproction or select）、交叉算子（crossover）、变异算子（mutation）。（工控视频） 超声波传感器超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间，但是会有一个最小探测盲区，一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低，实现方法简单，技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。 遗传算法的主要优点是：采用群体方式对目标函数空间进行多线索的并行搜索，不会陷入局部极小点；只需要可行解目标函数的值，而不需要其他信息，对目标函数的连续性、可微性没有要求，使用方便；解的选择和产生用概率方式，因此具有较强的适应能力和鲁棒性。

③ 红外线测距仪怎么调试

放平瞄准后直接测量呗，前边激光点要有可以反射的物体，都会有误差的，测量距离越短误差越大，

④ 红外避障传感器测距离原理

一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。

当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。

当物体距离D很大时，L值就会很小，测量量精度会变差。

因此，常见的红外传感器 测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。

另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。但相对于超声来说，红外传感器具有更高的带宽。

(4)红外测距传感器检测方法扩展阅读:

避障常用传感器:

不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。

就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。

避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。

⑤ 距离传感器的原理是什么,怎么测量的

距离传感器是利用飞行时间（flying time）原理进行测量的。

距离传感器泛指一切可以测量距离的传感器。具体的：

1. 指利用飞行时间（flying time）原理测量距离的传感器；

2. 指可以针对距离变化产生信号的传感器。

距离传感器可通过发射能量波束并被被测物体反射，计算波束发射到被物体反射回来的时间，来计算与物体之间的距离。常用的能量波束有：电磁波，超声波，声波，激光，可见光或红外光。雷达、激光测距仪就是利用电磁波和激光作为能量波束来工作的。这种传感器的测量精度很高，可以精确测量距离。

针对距离变化产生信号的传感器原理和形式非常繁多，这类传感器并不要求对距离做出定量检测，只需判断在设定的距离范围内是否有物体出现。例如：

手机上用到的某种距离传感器。其原理是：将亮度传感器和一个可发出特定光谱的红外发光二极管装在一起（距离传感器和亮度传感器合一），（接通电话时）在点亮发光二极管（人不可见）的同时，亮度传感器检测特定光谱的亮度，当发光二极管前方（约30mm）有物体（人脸）被照亮时，亮度传感器发出亮度信号，根据这个信号，可以判定电话靠近人脸，即可采取息屏措施。

⑥ 红外距离传感器的原理

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。

红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

⑦ 红外传感器的工作原理是什么(测温度的红外传感器)

红外测距传感是用红外线为介质的测量系统。
分类：
一.按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。
二.按照功能可分成五类：
（1）辐射计，用于辐射和光谱测量；
（2）搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；
（3）热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；
（4）红外测距和通信系统；
（5）混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。
工作原理：
红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，[1]
利用的红外测距传感器ldm301发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用ccd图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。
红外测距传感特点：
1）远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；
2）有同步输入端，可多个传感器同步测量；
3)
测量范围广，响应时间短；
4)
外形设计紧凑，易于安装，便于操作；

⑧ 各种测距传感器工作原理及应用

"常用的测距传感器有超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器。

1.超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有波长短、绕射现象小、方向性好、等特点。
2.激光传感器主要是利用飞行时间方法来测量距离。其工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器。
3.红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。
4.毫米波雷达通过发射与接收微波来感应物体的存在、运动速度、静止距离、物体所处角度等。采用平面微带天线技术，具有高集成化的特点。

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