激光扫描点云准确快速去噪方法

‘壹’ geomagicstudio点云降噪是什么滤波算法

首先你要用3D测量仪，来获取一个物体的点云数据，然后可以直接在geomagic中打开，但前提是你的点云数据是
asc格式的，这个可以再CF中转换，最后在geomagic中进行一些处理，然后可以通过另存为其他的格式，和一些
软件接口
，如proe、UG、SW……可以导出点云，也可以导出
三角面片
（
stl格式
）。

‘贰’ 三维激光扫描技术及在隧道监测中的应用

近年来

随着各大城市公共建设的加速发展

隧道的开挖、检测、维护工作量明显增大

加之隧道结构的复杂性、避光性等因素

隧道监测勘测工作告急

探索符合社会需求的隧道科学勘测手段

做好隧道工程施工与运营工作

是社会民生经济正常发展的重要保障

传统的全站仪、断面仪等隧道勘测方式占用过多的施工时间，监测效率很低，且数据结果表述单一，需要大量的技术人员配合，对于人力物力的消耗较大。

• 扫描范围：350m

• 可视范围：614米处最大50万点/秒；307米处100万点/秒；153米处200万点/秒

• 测量速度：最大200万点/秒

• 测距误差：±1mm

• 分辨率：彩色1亿6千5百万像素

Faro Focus S plus 350多功能化

• 捕捉的三维数据可在挖掘计划制定期间用于进行质量控制；

• 精确定位混凝土、圆柱和其他组件；

• 表面平整度分析，以及健康和安全合规性；

• 所有项目合作伙伴都可以访问相同的可靠数据，以实现紧密协作，从而进一步降低出现误差和返工的风险；

• 用扫描的站点信息更新设计数据可确保最终移交文档满足当今严格的准确性要求，最终建造出符合要求的工程建筑。

三维激光扫描技术为隧道数据勘测提供了新的方法和手段，同时也推动了空间三维数据获取方式向着实时化、动态化、集成化、数字化和智能化的方向发展。

‘叁’ 点云去噪有没有什么好方法，现在很多软件都是手动删点，效率太低而且效果不好

据了解现在市场上只有InfiPoints软件有比较完善的去噪功能，而且是自动的。

‘肆’ 三维激光扫描仪扫描点云后续处理

一般三维扫描仪扫描出来的点云是asc格式可以通过软件转换格式输入到我们需要的各个三维软件中。Geomagic Studio 专门处理三维点云的软件，可以把三维点云数据处理成各种需要的格式，可以把数据导入到3Dmax、CAD、PORE、UG、CATIA、Imageware、ZBrush 等三维软件。

‘伍’ 点云数据有哪些去噪方法

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‘陆’ 对于激光点云采用什么滤波方法比较好

频域滤波一般都将信号变换到频域，再同所设计的窗函数项乘，然后反变换到时域。窗函数是根据所需滤除的频率分量所决定的。数字域上常用的滤波是FIR，IRR。还有一种同态滤波是分离两个卷积分量的。

‘柒’ 激光扫描点云怎样在UG中处理

用IMW将抄数的点云处理成三角网格，再导出成STL文件，再导入到UG，打开UG的逆向工具条，提取质量好点的点做成线，之后做面，或者直接拿IMW做。

‘捌’ 三维激光扫描数据建模流程

利用三维激光扫描数据建模，包含数据预处理、数字模型还原、激光数据契合、模型位置对应、模型贴图反馈和模型输出等步骤。

4.1.2.1 数据预处理

通过Faro Scene软件对扫描的数据进行预处理，其中包括去噪、拼接、合并等。

步骤一：利用Faro Scene打开点云数据（图4.4）。

图4.4 打开点云数据菜单

步骤二：使用Faro Scene 软件的自动去噪功能，通过设置反射系数或离群点自动去噪，降低噪点值，提高数据精确度（图4.5）。

图4.5 降噪菜单

步骤三：在点云数据表面任意找出3～4个同名点，通过软件的自动拼接功能将同一物体的不同数据精确地拼接到一起（图4.6）。

图4.6 标记扫描点视图

步骤四：通过我们标记的同名点，合并扫描数据。将不同的扫描数据以同名点为相对坐标，将扫描数据自动合并到一起（图4.7）。

图4.7 布置扫描菜单

4.1.2.2 数字模型还原

通过KUBIT PointCloud 6.0软件对合并好的激光数据进行数字模型还原。

步骤一：在Faro Scene 软件中将已经处理合并好的点云数据，导出为 KUBIT Point⁃Cloud 6.0软件支持的数据格式，如PTC、XYZ等（图4.8）。

步骤二：通过 KUBIT PointCloud 6.0 软件，将导出的数据加载到 CAD 平台中（图4.9、图4.10）。

图4.8 导出扫描数据菜单、打开点云数据菜单

图4.9 插入点云数据菜单

步骤三：通过KUBIT PointCloud 6.0 软件提供的点云切片、裁剪等编辑以及建模功能，将激光数据还原为数据模型（图4.11、图4.12、图4.13）。

图4.10 三维激光扫描点云数据

图4.11 激光数据编辑功能

图4.12 建模功能菜单

图4.13 点云数据实体化图像

4.1.2.3 激光数据契合

通过KUBIT PointCloud 6.0软件对模型进行激光数据契合，提高模型精度。

步骤一：使用KUBIT PointCloud 6.0软件将建立好的三维模型与激光点云数据同时加载到CAD平台下（图4.14）。

图4.14 碰撞检测功能菜单

步骤二：使用 KUBIT PointCloud 6.0 软件的碰撞检测功能，检测点云与模型的契合度。

4.1.2.4 模型位置对应

通过KUBIT PointCloud 6.0软件对模型进行位置对应。

步骤一：使用KUBIT PointCloud 6.0软件将图像插入到模型所在视图中（图4.15）。

图4.15 插入图像菜单

步骤二：为图像与模型的对应选择控制点或者同名点（图4.16）。

图4.16 选择控制点或同名点菜单

步骤三：通过选择的同名点或控制点软件就可以自动将图像与模型位置一一对应（图4.17）。

图4.17 选择图片导向菜单

4.1.2.5 模型贴图反馈

模型位置对应后，通过KUBIT PointCloud 6.0软件对模型进行贴图反馈。

步骤一：进行位置对应后，通过材质浏览器将图像反馈到模型上（图4.18）。

步骤二：反馈后的文件可以通过贴图菜单中的平面贴图、长方体贴图、柱面贴图等命令进行调整或编辑（图4.18）。

图4.18 贴图反馈菜单

4.1.2.6 模型输出

贴图完成后进行贴图嵌入式模型输出。

步骤一：在CAD菜单中选择文件菜单下的输出命令（图4.19）。

图4.19 贴图嵌入式模型输出菜单

步骤二：在弹出的对话框中选择文件类型的下拉菜单，在其中选择嵌入式的模型文件（如FBX等）进行输出（图4.20）。

图4.20 选择文件类型视图

‘玖’ 求教：三维激光扫描数据的滤波方法主要有哪几种

先扫描成图片文件 然后发到网络相册 如相册 163相册

扫描仪是一种计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、储厚和输出的数字化输入设备。对照片、文本页面、图纸、美术图画、照相底片、菲林软片，甚至纺织品、标牌面板、印制板样品等三维对象都可作为扫描对象，提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。

扫描仪中属于计算机辅助设计（CAD）中的输入系统，通过计算机软件和计算机，输出设备（激光打印机、激光绘图机）接口，组成网印前计算机处理系统，而适用于办公自动化（OA），广泛应用在标牌面板、印制板、印刷行业等。其用途和实际意义在于：

1.1 可在文档中组织美术品和图片；
1.2 将印刷好的文本扫描输入到文字处理软件中，免去重新打字之麻烦；
1.3 对印制版、面板标牌样品（该板即使无磁盘文件，又无菲林软片）扫描录入到计算机中，可对该板进行布线图的设计和复制，解决了抄板问题，提高抄板效率。
1.4 可实现印制板草图的自动录入、编辑、实现汉字面板和复杂图标的自动录入。
1.5 在多媒体产品中添加图像。
1.6 在文献中集成视觉信息使之更有效地交换和通讯。

‘拾’ 三维扫描仪操作的过程中需要注意些什么呢怎么操作能取得尽量高质量的点云尽量平滑的表面

三维扫描仪操作的过程中要注意（一般常见的操作）：

1.避免震动，扫描时环境的光线不要太强，暗室操作的会更好；

2.光滑反光的物体最好喷显像剂；

3.对于容易变形的物体，尽量不要移动物体，可以考虑移动设备进行扫描；

4.重叠的部分尽量减少扫描的次数；

5.补拍缺陷的地方，有的地方就不用去全选；

6.根据情况灵活借助适当的辅助工具，比如薄的物体，可用小物体一起扫描，最后切去小物体部分；

7.被测物体和镜头的距离要调整合适。

技巧有很多，具体的可以和三维扫描仪厂家技术支持人员联系。---先临三维shining3d