转矩的测量方法

A. 怎么计算电机的负载转矩

电机负载转矩的计算公式如下：
SR2，M=CU12
公式，R22+（S
X20）2，其中C为常数同电机本身的特性有关；U1输入电压；R2为转子电阻；X20为转子漏感抗；S为转差率。
可以知道M∝U12
转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2
，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；
又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
注：负载转矩是用途的名称负载转矩占全负载驱动转矩的百分数起步加速峰值运转。
(1)转矩的测量方法扩展阅读：
负载转矩的折算：
负载转矩作用在生产机械轴上，如果把它等效到电机轴上为TL，则就相当于电机拖动一个具有等效负载转矩TL的负载在运动，而等效负载消耗的功率与实际负载所消耗的功率应相等，即以功率守恒原则进行折算。
对于如所示的旋转运动，当系统匀速运动时生产机械的负载功率为式中，——生产机械的负载转矩；——生产机械的旋转角速度。设折算到电动机轴上的负载转矩为，则电动机轴上的负载功率为式中，——电动机转轴的角速度。由于传动机构在传递功率的过程中有损耗，这个损耗可以用传动效率来表示。
即可得折算到电动机轴上的负载转式中，——电动机拖动生产机械时的传动效率；——传动机构的速比对于的直线传动，如齿轮齿条机构传动，若生产机械直线运动部件的负载力为F，运动速度为v。
则所需的机械功率为它反映在电动机轴上的机械功率为式中，——负载力F在电动机轴上产生的负载转矩。同样考虑到由于摩擦阻力等因数，电动机拖动生产机械移动，传动机构中存在着能量损耗。
参考资料来源：搜狗网络-转矩
参考资料来源：搜狗网络-满负载转矩

B. 转矩和扭矩是一个概念么

转矩和扭矩是一个概念。

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。

1、转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

2、扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。

发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

(2)转矩的测量方法扩展阅读：

对于家用轿车而言，扭矩越大加速性越好；对于越野车，扭矩越大其爬坡度越大；对于货车而言，扭矩越大，车拉的重量越大。

车子的扭矩越大就越好，在行驶的时候也是这样，在排量相同的情况下，扭矩越大说明发动机越好。在开车的时候就会感觉车子随心所欲，想加速就可加速，“贴背感”很好。

扭矩是评价一款车性能的主要参数之一。评价一款车有一个重要数据，就是该车在0－100公里/小时的加速时间。而这个加速时间就取决于汽车发动机的扭矩。

C. 转矩mN.m与 N.m转换关系

转矩mN.m与 N.m转换关系是：1N.M=1000mN.M

100cNm=100N*1cm=1Nm；T=转矩（mN.m, cN.m, N.m ）；

F=施加的切向力（N）；L=切向力与轴垂直距离（cm）；

T= F * L，所以：1N.M=1000mN.M

(3)转矩的测量方法扩展阅读：

类型

转矩可分为静态转矩和动态转矩。

静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；

恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；

缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；

微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是指随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。

D. 如何测量电机的扭矩

测量电机的扭矩需要用用转数仪。转速仪将接收的数字脉冲信号（由传感器发出的），处理后直接读入cpu的计数口。

经软件计算出转速、和指针相应的位置，再通过cpu的控制口，放大后驱动步进电机正负方向旋转，指示相应转速值（指针直接安装在步进电机的旋转轴上），步进电机走一步仅为1/3度。

扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位。

(4)转矩的测量方法扩展阅读：

电机比过去更容易烧毁：由于绝缘技术的不断发展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱。

再由于生产自动化程度的提高，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电机保护装置提出了更高的要求。

另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，造成了电机更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高。

E. 实现扭矩测量的方法有哪些各有哪些优缺点

1、应变式测试扭矩方法，该测量方法的缺点是存在电刷与集流环之间的摩擦，输入能量要求较大，且磨损较快、寿命低、可靠性差以及测量精度低。

2、电容式扭矩传感器,缺点是装置结构复杂，输出有非线性，寄生电容和分布电容对灵敏度和测量精度的影响较大，且联接电路较复杂，制作易挠的印刷电路板并将其安装到轴上是相当费劲的。

3、激光式扭矩传感器：它是利用激光多普勒效应，实现扭矩非接触测量。缺点是装置制作成本和使用成本都很高，难以推广使用，进行测量时设备调试困难，定向性较差、受环境温度影响较大。

F. 扭矩测量的方法原理

牛顿第二定律：F=ma(力等于物质质量乘以加速度)
牛顿第三定律：‘两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等而方向相反。

【拓展】扭矩可以分为两大类，静态扭矩或动态扭矩。用于测量扭矩的方法可以被进一步分为两类，反扭矩和联机扭矩测量。被测扭矩的类型以及现有各类传感器，对所测的数据精度及测量的成本有重要影响。

在讨论静态和动态扭矩的比较中，最容易入手的是首先了解静力和动力的差异。简而言之，动力包括加速度，而静力则没有。

动力和加速度之间的联系被描述为牛顿第二定律：F=ma(力等于物质质量乘以加速度)。以汽车自身物质(质量)把车停下所需要的力就是动力，因为汽车必须被减速。由刹车卡钳施加以停止汽车的力就是静力，因为所涉及的刹车垫没有加速度。

扭矩只是旋转力或通过一定距离产生的力。根据前面的讨论，它被认为是静力，如果它没有角加速度的话。时钟弹簧施加的扭矩就是静态扭矩，因为没有旋转，因而
也就没有角加速度。当汽车以匀速在高速公路上巡航的时候，通过汽车传动轴传输的扭矩就是一个旋转静态扭矩的例子，因为即使存在旋转，以匀速行驶也没有加速
度。

汽车引擎产生的扭矩有静态和动态扭矩，取决于测量的部位。如果在机轴中测量扭矩，当汽缸每一次燃烧且活塞旋转机轴的时候，就有大的动态扭矩波动。
如果在传动轴测量扭矩，那几乎就是静态扭矩，因为调速轮和传动系统要阻尼引擎产生的动态扭矩。用曲柄提升车窗所需要的扭矩就是静态扭矩的例子，尽管涉及到
旋转加速度，因为曲柄的加速和旋转惯性很小，与车窗运动有关的摩擦力相比，所产生的动态扭矩(扭矩=旋转惯性*旋转加速度)可以忽略不计

G. 旋转物的转矩怎么计算（有图）

旋转物的转矩的计算有以下三个公式：

1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）

2，M=Jα （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）

3，M=FL （扭矩等于力乘以力距）

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。

工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

(7)转矩的测量方法扩展阅读

三相异步电动机的转矩公式：

SR2

M=CU12 公式

R22+（S X20）2

C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；

R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率

可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升。

也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

H. 动态扭矩传感器转矩的测量方法有那几种

方法：1、平衡力类转矩测量装置及平衡力法。以均匀速度运转的动力机械或者是制动的机械，是在机体上同时作用着与转矩大小相等，方向相反的平衡力矩。 扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高精度、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于压电式扭矩传感器的研究.系统介绍该测量方法的原理与结构,并对新研制的传感器进行了加载试验.从实验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性,设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复精度≤0.5％.扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高精度、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于压动态扭矩传感器的研究.系统介绍该测量方法的原理与结构,并对新研制的传感器进行了加载试验.从实验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性,设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复精度≤0.5％. （通过测量机体上的力和力臂来确任动力机械主轴上工作转矩的方法称为平衡力法。）
平衡力法转矩测量装置又称作测功器，按照安装在平衡支承上的机器种类，可分为电力测功器、水力测功器等。平衡力测量机构有砝码、游码、摆锤、力传感器等。一般由旋转机、平衡支承和平衡力测量机构组成。平衡支承有滚动支承、双滚动支承、扇形支承、液压支承及气压支承等。平衡力法直接从机体上测转矩，不存在从旋转件到静止件的转矩传递问题。但它仅适合测量匀速工作情况下的转矩，不能测动态转矩。
2、传递法。传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变化与转矩的对应关系来测量转矩的一类方法。常用弹性元件为扭轴，故传递法又称扭轴法。根据被测物理参数不同，动态扭矩传感器基于传递法的转矩测量仪器有多种类型。在现代测量中，这类转矩测量仪的应用最为广泛。
3、转换法。依据能量守恒定律，通过测量其他形式能量如电能、热能参数来测量旋转机械的机械能，进而求得转矩的方法即能量转换法。从方法上讲，能量转换法实际上就是对功率和转速进行测量的方法。能量转换法测转矩一般只在电机和液机方面有较多的应用。希望我的回答对你有帮助，望采纳！

I. 请问如何测电机的转矩

30多年前，是用电阻应变片测量，因为电阻变化小，就要用纯银滑环取出信号。
现在可以用无线传输设备，
也可以用转轴上的前置放大器，经过普通铜滑环取出信号。
现在也有用恒弹联轴器，用有许多齿的电感方式角位移传感器提取信号，不用滑环。
本人没有电子和物理以及信息专业的文凭和能力，当不了你们的教师。

J. 我们如何进行扭矩测试呢

这个要看你测什么扭矩了，如果你测电机驱动扭矩的话，你需要做对拖实验，然后在对拖的时候，进行测量扭矩试验。
希望能帮到你，谢谢采纳