❶ .请你写出电机的控制方式
交流和直流的电机电压控制都有的.有刷电机指的就是直流电机.伺服、无刷、步进这些电机都需要有专业的驱动器才可以转的。楼主要把驱动和控制两个概念搞清楚，不要混淆了。
直流电机是不需要做驱动的，接上额定的直流电就可以转了。你所谓的驱动应该是控制吧。直流调速如果不是特别精确调压调速的居多。还要看你电机是用在什么场合 ，多大的功率采用不同的控制方法。直流电机最麻烦的地方是碳刷，因为用个2、3年就要更换碳刷。所以是有刷电机。
交流电机也是不需要驱动的，控制上有调压调速，也有变频调速。所谓交流伺服里一般都包括有变频调速的。交流电机是没有电刷的，但是在控制方面，成本比较高。
无刷电机和步进电机是需要有驱动器的，不然接上电一动不了。一般的驱动器上都会带有调速、正反转、刹车和起停功能。步进电机驱动器的上位机要有频率发生器才可以让它转的哦。用在控制要求比较高的地方，这个电机的成本也不交流和直流的高出很多。
这些电机的控制方法都是不同的，如果你要都想弄懂的话，那你有的学了。每一种电机都有专业的书。基本上这些电机使用的场合不同，所以控制方式都是不同的。
如果楼主是做销售的话，我建议只要选一种或两种去钻研就好了。做电机主要是做行业，一个行业做好了，销售额就上去了。
关于步进电机电流的问题。
电流是表征电机输出多少力矩的一个量，电流相同说明输出力矩是相近的，但你还要考虑电机的效率问题，电机本身的机械特性，步进电机采用几相几及的，也不一定一样，所以，电流一样的时候，不一定完全可以替代。如果需要控制的时候做闭环控制，可以使用电流反馈，这样得到的控制结果是输出力矩稳定。
书的话，你可以看一下 清华大学出版社 《电机与拖动基础》李发海的 这本主要讲交流电机和直流电机的，包括计算和控制方式。但是你学文的话不是那么容易懂，只要了解个大概就可以了，后面也有介绍微控电机的。 这本主要讲电机。我记得还有一本貌似叫《电力拖动自动控制系统》 编者:陈伯时 这本是要在上一本基础上的，这本主要讲控制。这两本你要都懂了就已经很牛了，高等数学底子要好。这两门课都很难学，就是到了实际工作中也不容易弄懂。
医疗行业的话，建议主攻 步进、无刷、交流伺服，但步进电机你要考虑控制矢步的问题。伺服应该用的比较多，虽然控制成本高，但是总是稳定一些。书的话没有一本讲全的。这两本还是基础中的基础，所以你要把这两本基础知识读懂了。