‘壹’ 机器人第七轴知识百科
随着物联网技术的飞速发展，工业机器人技术在制造业中占据了重要地位。如今，工业机器人的身影已经广泛出现在车间内，尤其关节型机器人日益普及。然而，对于"机器人第七轴"，大家可能还存在疑问。简单来说，这个概念源于工业机器人在固定安装时，其工作范围受限于标准六轴的臂展长度。
为了克服这种局限，一些生产场景需要更广阔的作业区域，这时就需要通过安装移动平台来扩展机器人的作业范围，这个移动平台就被称为"第七轴"，有时也被称作行走轴。实际上，第七轴有三种常见的实现方式：地轨、天轨和立轨。
地轨安装在地面上，虽然简单，但可能占用较大空间，对车间布局产生影响；天轨则架设在空中，避免了地面限制，但安装复杂，需要考虑承重问题；立轨则是通过可升降平台实现上下运动，适用于对高度覆盖有特殊要求的场景，例如大物件检测。
第七轴的加入不仅拓展了机器人的活动范围，还可能与桁架机械手配合，形成第八轴、第九轴等，提供更广泛的作业灵活性。然而，安装过程中必须考虑机器人与第七轴的兼容性、负载、运动性能及定位精度等因素，这需要专业的设计和规划。特鲁门公司拥有丰富的设计经验，如果您在这方面需要帮助，可以与我们咨询。