1. 智能遥控钓鱼打窝船的操作方法
一.船各部位名称和操作说明(见图) :
1.电源开关:为特殊设计的防水开关,在开关处加透明的防水、防撞罩。
2. 充电插座:将充电器插头插入此插座可对船上的电池进行充电。
3. 天线:为金属天线,用时将天线装到船上。
4.鱼饵舱:装饵料的舱,有左右两个,舱门的开启由遥控器控制,
5.挂钩器:挂鱼钩的装置,有左右两个,使用时可分别将鱼钩挂在挂钩器上。挂钩器的开启由遥控器控制。6.鱼探仪探头:装鱼探仪探头的位置处装有探头盖,D配置和C配置取下探头盖安装探头。
7.灯光:灯光的开闭通过遥控器进行控制。
前灯(白色) :为大功率的LED灯,用于照明; ,
后灯(蓝色) :为大功率的LED灯,用于显示船的方向;
夜视灯(红色):夜视灯单独配置。使用时可将船上的插座胶塞打开,将灯的插头插入插座; 8.电池盖:在船的左右两侧,装取电池时打开此盖
9.防水草罩:在船尾螺旋桨处,防止水草的缠绕
二 遥控器各部位名称和操作说明:
2-1 遥控器各按键的名称和使用说明(见图) :
1 摇杆(MANU):使用摇杆可对船手控行驶
前进:将摇杆缓慢向前推,船向前行驶(左螺旋桨朝左转,右螺旋桨朝右转)
后退:将摇杆缓慢向后推,船向后行驶(左螺旋桨朝右转,右螺旋桨朝左转)
左转弯:将摇杆缓慢向左推,船向左行驶(左螺旋桨不转,右螺旋桨朝右转)
右转弯:将摇杆缓慢向右推,船向右行驶(右螺旋桨不转,左螺旋桨朝左转)
停止:摇杆在中间位置螺旋桨停止转动(摇杆自动复位) (船的行驶状态可在遥控器的液晶屏上用箭头显示,箭头方向为船头的方位)
2. 挂钩的开启键( 见图标):按此键船上一侧的挂钩就会被打开。重复刚才的操作,另一侧挂钩也会被打开,同时在显示屏上用图标显示其工作状态。
3. 鱼饵舱门开启键( 见图标) :按此键船上一侧的鱼饵仓门就会被打开。重复刚才的操作,另一侧仓门也会被打开,同时在显示屏上用图标显示其工作状态。
4. 船的灯光遥控开关键(见图标):遥控船上的前、后灯和夜视灯的开闭.
5. 自动行驶键(AUTO):按下此按键,船可以由电子罗盘锁定方向,自动行驶。当船在自动行驶时,液晶屏显示AUTO。当需要手动行驶时,再次按下此键停止自动行驶。
GPS菜单选择键(GPS):按此键进入GPS菜单,有1-8个数字的光标可供选择,其中一个闪烁的光标表示按键的待选择位置,每按一下此键,跳过一个光标,光标跳到“8”后,自动回到“1”(可将“1”号光标选为出发地,2-8号光标设置为目的地) 。
7. GPS设置键(SET) :选择好图标后,按此键3秒所选择的光标框变黑闪烁,表明该地址已被设置成功。若需取消所设置的光标,可再次打开选择键,找到需要取消的光标,再按此键3秒钟,图标框由黑变回闪烁的状态,表明该设置已被取消。
8. GPS 自动导航行驶键(GO):通过按下 GPS按键菜单选择键,可将光标移到希望选择的目标点, ,找到设置好的目的地,按下此键,船便会按照所设置的地址自动导航行驶。同时在显示屏上显示当前行驶的目标地址(G1-G8)。若在自动导航状态中想取消自动导航功能,可再次按下
GPS菜单选择键(GPS)或 GPS 自动导航行驶键(GO),则可关闭 GPS 导航自动行驶功能,改为手动行驶。
9. GPS菜单选择退出键(ESC) :按此键退出GPS菜单(所设置的GPS目标地址不会被取消) 。
10. 自动演示功能键 (DEMO):按此键船可以自动演示船的行驶状态(直行或转弯) ,投饵,摘钩,灯光开闭和鱼探仪的模拟信号,并重复做此动作。
11. 屏幕背光选择键(LCDL)和菜单选择键(+)组合:当光线弱时,直接按此键开启屏幕的背光。当打开菜单键时,用此键对所选菜单进行修改和设定。
注意: 当屏幕背光设定为打开时,背光灯会常亮,这样耗电很大。会减少电池使用时间,因此最好在光线较暗的情况下才使用这项功能。
12. 报警声音消除和菜单选择键(-)组合 :当不需要报警的声音时,直接按此键可消除声音,当打开菜单键时,用此键可对所选菜单进行修改和设定。
13.菜单键: (MENU) 按此键可选择5项菜单,当某项菜单被选中后,再按菜单选择键进行设定,菜单设定后再按一下菜单键,该菜单则被设定保存(注:5项菜单都要连续按完,所设定的菜单才可被保存) 。
按菜单键可做以下选择:
13-1. 选择钓鱼船的类型:BOAT TYPE
A:) 基本型 TYPE A B) 基本型+GPS TYPE B C) 基本型+GPS+鱼探仪 TYPE C
13-2. 选择遥控器通讯通道:
COMM ADDR CHANNEL0,CHANNEL1,CHANNEL2,CHANNEL3,CHANNEL4
最多有 5 个通道可以选择(注意:通道选择在出厂时已经设置,在使用中无需设置。只有当发现有同样的船和通道在使用,对船有干扰的情况下,才要选择更改通道,更改时,需将两条同样通道的船同时关闭,更换好通道后再分别开启。 (红字取消)
13-3. 微调左右马达转速:MOTO ADJU
L:50- R50 表示左右马达的转速,当两只马达转速不一致时,按选择键(+,-)加以调整.。.
13-4. 温度单位公制/英制转换:TEMP UNIT:
摄氏 :CELSIUS 华氏 FAHRENHEI:
13-5. 计量单位公制/英制转换:DEEP UNIT
公尺:METRES 英尺: FEET :
13-6. 鱼图标开启和关闭:
关闭鱼图标后可更好的掌握鱼群的数量和鱼的大小;开启鱼图标可查看水下有无鱼和鱼群。
14)开关键(ON/OFF) :长按2秒钟打开电源开关,液晶显示船的各种数据,此时若未开启船上的
电源,蜂鸣器会发出“嘀嘀”声,若开启船上电源后7秒钟,信号接通,蜂鸣器叫声停止。 (若
不开船的电源,又不想听到蜂鸣器的叫声,可选择将蜂鸣器关掉。
15) USB接口的充电插座:接充电器充电。
2-2 显示说明(见图) :
1 图标显示说明:
信号强弱:指示船与遥控器之间的信号强弱,当信号强时,信号指示满格,当信号弱时,信号格数减少,当无信号时信号指示为Ⅹ。
电池电量:分别指示船和遥控器的电池电量,当电量充足时,电量指示满格,当电量减少时,
电量格数减少,当电量耗尽时,电量指示熄灭。
挂钩的开启:挂钩闭合时,图标显示为“T”字;挂钩开启后,挂钩的图标为“一” , 若两个图标的方框都为“一” , ,表示放钩已完毕,再按一次挂钩键,图标回到“T”型状态。
鱼饵舱开启:饵料舱闭合时,长方形图标显示方框为网状;开启后,图标方框为白色,若两个图标的方框都为白色, ,表示投料已完毕,再按一次鱼饵舱开启键,图标回到闭合状态。
船的行驶状态:图标以箭头表示,箭头朝前方表示船在前进,箭头朝后,表示船在后退,朝左(或朝右)表示船在转弯(注意:遥控器的前方要与船头的方向一致) 。
注意:遥控器在水平放置的位置,船与遥控器的方向指示最精确,若遥控器垂直或倾斜一个角度放置,船与遥控器的箭头方向会有偏差的角度。
GPS卫星信号(GPS) :图标用加米子的原点表示,图标闪烁表示正在搜索卫星信号,闪烁停止,表示船已接收到卫星信号。
河床地貌(鱼探仪) :通过声纳对水底河床所产生的不同反射波来显示河床的地貌。
鱼图标(鱼探仪):通过声纳对水中悬浮物所产生的不同反射波用鱼图标来表示,便于识别鱼情, 鱼探仪自动演示:自动演示河床轮廓,鱼图标,水温、水深和深度范围的模拟信号。
2.数字显示说明:
显示船的有效行驶时间(GPS) :打开遥控器,右上角液晶屏的数字为0,在船行驶的同时开始计时间,船停止,计数同时也停止,以此来掌握船行驶的有效时间。
注意:该数据只记录当次遥控器开机的信息,没有记录功能,关机后重新开机计数时间回到0。 显示船的行驶距离(GPS):卫星信号闪烁停止后,设置出发地,即可测量船从出发地到目的地之间的距离,行驶距离以每5米递增显示一次。
水深(鱼探仪):显示船在行驶中的水深,当探头放置在水中后,水深读数就显示在屏幕上。
水温(鱼探仪) :显示水温,打开遥控器,温度读数就显示在屏幕上。
深度范围(鱼探仪) :深度范围共有0-4,0-9,0-18,0-36四个档位,可根据水深的变化自动调整。深度读数显示在屏幕上,如果深度超出范围(0.6~30.4米),屏幕就会显示”---“。
3 英文显示说明:
船的行驶模式:
手动行驶:MANU, 自动行驶:AUTO, 自动演示:DEMO,
GPS导航自动导航模式:G1-G8
选择钓鱼船的类型: BOAT TYPE
A:) TYPE A B) TYPE B C) TYPE C
选择遥控器通讯通道:
COMM ADDR CHANNEL0,CHANNEL1,CHANNEL2,CHANNEL3,CHANNEL4
微调左右马达转速: MOTO ADJU L:50- R50
温度单位公制/英制转换:TEMP UNIT:
摄氏 :CELSIUS 华氏 FAHRENHEI:
计量单位公制/英制转换: DEEP UNIT
公尺:METRES 英尺: FEET :
鱼图标与反射点的转换开关:FISH MAKE ON/OFF
2-3 遥控器声音报警:
1 弱电压报警:
1)当船上的电池容量指示格开始减少,表明此时船还能行驶10分钟,当遥控器上的蜂鸣器发出“滴滴”的声音,船停止工作;
2)当遥控器上的电池容量指示格开始减少时,表明电池容量已不足,当遥控器上的蜂鸣器发出“滴滴”的声音,遥控器停止工作;
2 弱信号报警:当遥控器信号若后接收不到船信号时,遥控器的蜂鸣器会发出“嘀嘀”的声音。
注意:
1)当电池电量不足时,信号也会减弱,同时船速也会减慢;
2)当船在确定的距离内行驶中,有时会遇到其他的信号干扰,遥控器接收到的信号会减弱,一般会自动恢复。
3)当船在确定的距离内行驶中, 若遇到强干扰, 遥控器接收不到船发回的信号, 蜂鸣器发出 “嘀嘀”声,表明信号已丢失,船会在原地打转,此时船中控器会启动信号自动修复功能,在2秒钟内重新恢复信号状态。
三GPS卫星导航:
3-1 GPS的操作步骤(含船的操作步骤) :
1 开机检查:遥控器接收信号、电池容量,灯光、鱼饵舱和挂钩的开启、用手动和自动行驶分别控制马达的转动状况并安装天线;
2 船开机后GPS开始自动搜索卫星信号,当信号图标闪烁停止,表明信号已被捕捉;
3 装饵料和挂鱼钩(鱼钩可直接挂在挂钩器的连杆上) ;
4 将船放入水中;
5 GPS信号正常后,打开GPS菜单键(GPS) ,选择GPS出发地;
注意:在GPS信号正常后一定要先设定出发地,否则船不能自动返回原出发地,也不能在屏幕上显示船的距离。
6 按GPS设置键(SET)对所选择的出发地进行设置(在“1”号闪烁光标处按3秒钟,图标框变黑并停止闪烁,表明设置成功) ;
7 选择手动行驶,自动行驶模式对船进行操控行驶,同时查看液晶显示船行驶中的方向(箭头指示) ,不断修正船的航向;
8 查看液晶显示的河床地貌轮廓,水温、水深、深度范围和鱼情;
9 发现鱼情,按下遥控器的鱼饵舱门开启键,然后按挂钩开启键,船上的鱼饵仓门和挂钩开关便会分别开启将饵料和挂钩投入水中;
10 打开GPS菜单键(GPS)选择目的地(可设置2-8号光标作为目的地) ;
11 按GPS设置键(SET)对所选择的目的地进行设置;
12 若返回请打开GPS菜单键(GPS) ,将光标调整到“1”号出发地设置;
13 按(GO)键,船会自动返回原出发地,返回出发地后船即停止行驶,并自动退出GPS导航行驶改为手动行驶模式;
14 打开GPS菜单键,将光标调整到已设置的某一个目的地;
15 按(GO)键,船会自动行驶到该目的地,到目的地后船即停,并自动退出GPS导航行驶改为手动行驶模式;
当船进入GPS导航模式时,液晶屏显示“G1-G8”的目标选择,当GPS导航行驶到达出发地和目的地后液晶显示“MANU” 。
注意:GPS选择键中的1-8光标地址可互为出发地和目的地,用户可根据需要来任意选择。
3-2 GPS的安装
若GPS作为升级部件安装步骤如下:
1) 在船头安装有电子罗盘的控制线路板,线路板上留有安装GPS模块的插座和固定模块的4根铜柱,将GPS模块插入,并将模块和铜柱用螺母固定。
2) 打开船和遥控器的电源开关,选择菜单键配置当收到卫星信号时,打开GPS菜单,选择并设置其中的一个目的地,表明GPS已经安装好并开始工作。
3-3 注意:
* 由于卫星信号强度会受到天气原因或当前的地理位置的影响,所以捕捉卫星信号时间的长短会因当前卫星信号的强度不同而有所不同,一般为1分钟内。捕捉到卫星后,通常要5分钟卫星导航才能正常工作,此前若要做出发地设置,在船返回时就会产生较大的误差;
* 如果导航的出发地和目的地没有设置的话,GPS将无法完成导航功能;
* 天气会影响GPS的灵敏度,当阴天或云层厚时,GPS的捕捉卫星的时间会延长;
* 室内的信号较弱,请在室外使用;
* 通讯发射塔会对GPS产生干扰,应避免在此附近使用;
四 鱼探仪
4-1 鱼探仪的功能:
鱼探仪由声纳探头和中控器,液晶显示三部分组成,声纳向水中发射超声波,并将水中的
物体反射波经中控器处理后显示在遥控器的液晶屏幕上,使我们能够清楚地了解河床轮廓,水深,水温,深度范围,以及鱼群的活动情况,以便投饵料和垂钓。
4-2 鱼探仪的安装:
打开船的上下盖,鱼探仪的探头和控制板分别安装如下:
1)探头的安装:卸下探头盖,在船的底部钻一个¢5mm的圆孔,将探头数据线穿过船底,装入
线槽,探头用螺丝固定在船底上。在防水舱内注满防水密封胶,盖好防水盖板,用螺丝固定。
2)控制板的安装:在下盖的船头处留有4个控制板的安装孔,可将控制板安装固定。
3) 控制板与中控器的连接:
控制器板上有三个插座,分别与探头数据线,电源线,控制板信号线连接,其连接方法如下:
A) 探头数据线的连接:探头数据线从船底穿过,4条线的端子按顺序分别装入插座胶壳,与控制板探头信号插座连接(插座的端子安装:左手拿数据线的端子,右手拿插座塑胶壳,按黄、
黑、蓝、粗黑的排列顺序将端子分别插入胶壳中) ;
B)电源线的连接:将控制板与中控器的电源输出插座连接;
C)控制板信号线的连接:将控制板与中控器的插座连接。
D)安装好鱼探仪后打开遥控器,选择菜单键配置C,液晶屏有水温和水深,水深范围信号指示, 则表示鱼探仪已正常工作。
4-3 注意:
* 船要轻放,避免将船底部的声纳探头碰坏;
* 本机的深度范围是0.6-30.4米,超出这个范围,本机将不能正常工作。
* 鱼探仪是根据水下超声波反射的原理来扫描鱼情,它不是摄像机或录像机,在水中没有摄像头的效果,因此不能识别每条鱼的形状及鱼的数量。也不能区分鱼类及其他悬浮物,如悬浮的水草,海龟,气泡等。
* 根据声纳的反射原理,大鱼的反射点就大,本遥控器设定了鱼图标和反射点的开关,关闭鱼图标使用反射点可观察鱼的大小,当发现鱼或鱼群时,反射点大而且在游动的物体的可判断为大鱼。
*不要在同一地区有相同的两个探鱼器, 这样可能会因为超声波和射频干扰而导致本机不能正常工作.
2. 运用全站仪如何测量船的总长、垂线间长、型宽、型深
“利用全站仪测量船舶总长、垂线间长、型宽、型深时,是将其与PDA连接在一起,运用搬站测量相应的点并将其记录下来,然后就直接进行两点距离计算,就这样得出最后结果”你的想法是正确的,但你可以做个试验,其实结果相差不到多少的(第一:可以利用每次测量确保坐标系不变,然后用第一点与测量最后一点建立一条轴,看看在中间位置所检测点的偏移量,此时可以看出偏差值第二:确保坐标系不变,利用两点间距离计算第一点与最后一点的相对距离,比较每段测量所累加的数据,可以比较它们的差值)不过做精度的,就应该追求精益求精,好样的!还可以采用另外方法:在船台或者船坞合拢时候,都是有一个船体合拢中心基准,可以利用中心基准进行检测,但是在首尾区域检测也是一个不精准的
3. 无人船在城市内河监测中有哪些优势
1、快速高效:一般60秒内即可获取水质实时参数,传统的方法需要4个小时以上;
2、数据可视:后台可直接以色彩渐变图、柱状图等图形直观输出结果报告;
3、方法权威:采用国标要求的湿化学法进行水质分析;
4、监测灵活:可通过程序指定任意时间任意地段获取对应的线性监测数据;
5、性价比高:投入比建设固定监测站低95%以上,数据获取速度快500倍。
4. 无人船水质移动在线监测系统有什么作用
无人船水质移动在线监测系统可实现水域水质全面移动实时在线监测,理论上可通过后台设定在任何时间获取任何地点(只要无人船能够到达)的水质实时参数,通过后台大数据系统可实时呈现湖区、河道等水域的水质污染物分布及变化情况,实现总磷、总氮、氨氮、pH、电导率、浊度、溶解氧、COD等的实时连续监测和远程监控,达到及时掌握主要流域水体的水质分布及变化情况,可提前预警预报重大或流域性污水排放事故,监督总量控制制度落实情况、排放达标情况等。
5. 无人船监测 怎么判断是障碍物还是漂浮物
技术还不能解决,因为水比空气更容易导电的,你得电磁波信号定位容易丢失,无人机的话信号不容易丢失,因为它在空中没有可干扰无线电的物体,但水确是一个巨大的障碍物,只要你遥控船上有金属物质接触到水,你得无线电极容易被干扰失去锁定,传统的遥控飞机遥控车和船都是使用2.4赫兹的,这是一个需要近距离预先锁定好发射源才可以远程控制,但是你远程被中断干扰了就只能自求多福了,所以目前技术无法支持,不过如果使用1.2G赫兹的信号传输就没事,但使用1.2G是违法的,因为1.2G是民航,军事使用的无线电频率,如果被人发现用这个1.2G的是要面临责任的!
6. 工程测量仪器使用方法
工程测量仪器是一种测量仪器,是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。
测量水平角和竖直角的仪器。由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部件组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子(自动显示)经纬仪。经纬仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量。中国经纬仪系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六个型号("DJ"表示"大地测量经纬仪","07、1、2、……"分别为该类仪器以秒为单位表示的一测回水平方向的中误差)。在经纬仪上附有专用配件时,可组成:激光经纬仪、坡面经纬仪等。此外,还有专用的陀螺经纬仪、矿山经纬仪、摄影经纬仪等。
利用连通管测定两点间微小高差的仪器。主要是由测深仪和控制器组成的观测系统。前者用微型电机作为动力,以测针自动跟踪水位进行观测,后者由电子设备部件经过测深仪与沉降点有线连接后,指挥任一沉降点进行工作,并由数码管显示逐点的观测值。在良好条件下,观测精度可达0.05mm左右。仪器主要用于精密测定建筑物沉降,建筑物安装及地震预报中的倾斜观测。
测量两点间高差的仪器。由望远镜、水准器(或补偿器)和基座等部件组成。按构造分:定镜水准仪、转镜水准仪、微倾水准仪、自动安平水准仪。水准仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量工作。中国水准仪的系列标准有:DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型号("DS"表示"大地测量水准仪","05、1、3、……"分别为该类仪器以毫米为单位表示的每公里水准测量高差中数的偶然中误差)。在水准仪上附有专用配件时,可组成激光水准仪。
由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成,快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器。有整体式和组合式两类。整体式电子速测仪为各功能部件整体组合,可自动显示斜距、角度,自动归算并显示平距、高差及坐标增量,具有较高的自动化程度。组合式电子速测仪,即电子经纬仪,电磁波测距仪,计算机及绘图设备等分离元件,按需要组合,既有较高的自动化特性,又有较大的灵活性。电子速测仪适用于工程测量和大比例尺地形测量。并能为建立数字地面模型提供解析数据,使地面测量趋于自动化,还可对活动目标做跟踪测量,例如对于港口工程中的船舶进出港口的航迹观测。
7. 无人监测船有什么特点
无人水质监测船是将先进的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合,体现了智能化、无人化和网络化的特点。
以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础,使用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航,自主航行,能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪,可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测,并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基站软件中,最终自动生成工作报告,如实记录采样工作的时间、地点和内容,实现水质实时监控、全方位监测的目的。
水质监测无人船特点:
1、无人船船体尺寸较小,外壳采用环保用材ABS/PP塑料,具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。
2、船只可抗4-5级风浪,船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器,完全符合传感器在水中的测试环境要求。
3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能,也可实现遥控远距离操作,船体可加载视频摄像头,即时观测视频范围内的水面情况。
4、水质监测无人船通过成熟的无人船自动驾驶智能控制技术,结合GPS定位技术,可实现船只定位及自动巡航、一键返航等船只的自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案,可提供物联网通信方案和数据传输通信方案,在4G通信信号覆盖的环境下,用物联网技术将水质测试的数据远距离即时传输到数据管理中心或者水质监管部门。
水质监测无人船使用物联网技术联网,可实时将数据传输到数据中心和控制中心,从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心,一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。
8. 国内有没有卖无人测量船的
有,国内很多测绘研发机构都有海洋测绘领域的产品,比如华测导航之类的都有。近年来,随着国家对海洋资源的重视,海洋开发已上升至国家战略。除了无人测量船,其他海洋测绘仪器、方案研发、生产、销售、服务于一体,自主研发和包括单、多波束测深系统、水下定位系统、油气管道监测系统、卫星导航定位系统(北斗)等海洋重点领域全系列产品,并提供专业的海洋勘探、海洋测绘系统解决方案,广泛应用于海洋测绘、海洋环境监测、海洋工程、海洋地球物理勘察、海洋生物、海洋可再生能源、水下考古打捞、内河航运、水利工程、水文监测、海事海监等领域。
9. 详解无人船如何监测天气
无人船的驾驶有两种方式,一种是人工遥控,另一种为自动驾驶———可按预定航线行驶,如途中遇到障碍物可通过目标搜索识别系统和处理系统进行避让航行。
所谓人工遥控,即地面操作人员发出指令。地面人员可以根据无人船上搭载的监视器传回的画面进行航线调整。而“CY-C1”和地面控制系统的通讯和互动则通过卫星链路来实现,从而实现了对无人船的遥测和通讯。
而自动驾驶,则是通过雷达及AIS等传感器实时探测到周围障碍物的信息,然后反馈给中央处理单元,中央处理单位根据反馈的信息,规划出新的航线。这种方法实现的控制精度很高,航线偏差不超过1米,即使遇到狭窄航道,也能应付自如。
10. 无人监测船是如何完成水质监测的
无人船移动在线监测系统由水面机器人船体、主控系统(含主控模块及主控嵌入式软件)、供电系统、船载遥控器通信系统及水质监测设备部分构成。从而建成一个局域网络,实现远程操控船体,并进行5G无线数据传输的一体化系统。